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Flutter 与开源鸿蒙(OpenHarmony)深度集成:从插件开发到分布式能力实战(续篇)

Flutter 与开源鸿蒙(OpenHarmony)深度集成:从插件开发到分布式能力实战(续篇) 摘要:本文作为《Flutter 与开源鸿蒙实战》的续篇,聚焦于 高级集成场景,包括自定义 Embedder 实现原理、跨设备协同(Continuation)、原

OpenClaw多智能体路由实战:飞书多机器人配置指南

文章目录 飞书重新安装问题 批量增加机器人 缺点 多个飞书机器人名称包含大小写的问题 多个Agent名称包含大小写的问题 目前我已经完成了OpenClaw的基本安装,但是在对话框只有一个,机器人也只绑定到主会话,一次只能处理一个消息。很多时候我在聊天窗口,说A任务,然后做了一半,又发了关于B任务的指

lightrag自定义分块策略及知识图谱发布到neo4j数据库【包含neo4j数据库docker部署,安装apoc插件】

1.lightrag自定义分块策略 lightrag提供了一个方法可以自定义embedding方法chunking_func,设置chunk_token_size【拆分文档时每个块的最大令牌大小】和chunk_overlap_token_size【拆分文档时两个块之间的重叠令牌大小】,本文举例设置双换行符分隔 addon_params,设置解析结果为中文

【保姆级教程】从零部署宇树 Unitree 机器人 ROS 2 环境 (Go2/B2/H1) (Humble + 真实硬件)

摘要本文为希望在ROS 2 (Humble) 环境下开发宇树 (Unitree) 机器人(支持 Go2, B2, H1)的开发者提供了一篇详尽的、从零开始的部署指南。我们将首先在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 Humble,然后重点讲解如何配置 unitree_ros2 功能包,实现 ROS 2 节点与机器人底层 DDS 系统

【开源实战】智能竞赛小车零基础制作指南|省赛一等奖(全地形机器人)

文章目录 前言 介绍 一、硬件结构 1.整体结构展示 2.材料选型 3.洞洞板拖锡 4.3D打印零件 二、软件思路 1.控制思路 2.代码烧录 4.资源下载 三、经验教训 总结 前言大二时,我羡慕学长们在比赛中拿奖,于是跟着学点知识,报名参加吉林省人工智能创新大赛全地形赛道,想锻炼自己并加学分。无论结果如何

无人机机载电脑如何与飞控链接(mavros与PX4链接通讯)

Pixhawk4 通常可通过串口与机载电脑连接,以下是详细步骤:   1. 准备工作:确保机载电脑安装了Ubuntu系统,推荐使用Ubuntu20.04。同时安装好ROS(机器人操作系统),建议安装ROS Noetic版本。还需安装mavros功能包,它是上位机与下位机进行mavlink

AI+Web3:从Web2到Web3的范式革命与深度技术实践

文章目录 一、技术演进:从中心化到去中心化的范式跃迁 1.1 互联网发展三阶段对比 1.2 Web3技术栈革新 二、AI+Web3的协同创新:技术融合全景图 2.1 智能合约的AI赋能进阶 2.1.1 链上AI推理合约(Solidity示例) 2.1.2 链下AI模型部署(Python示例