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从论文到实践：Stable Diffusion模型一键生成高质量AI绘画

🏡作者主页：点击！ 🤖编程探索专栏：点击！⏰️创作时间：2024年12月24日10点02分神秘男子影,   秘而不宣藏。 泣意深不见, 男子自持重,    子夜独自沉。 AI绘画一键生成美图-变成画家本地部署SD模型，一键即可生成自己想要绘制的图画，本文包括论文原理讲解

前沿技术 2025年12月06日 159 点赞 0 评论 8365 浏览

FPGA加速FFT：Verilog高效实现与工程化实战指南

FPGA加速FFT：Verilog高效实现与工程化实战指南 【免费下载链接】fft_verilog 项目地址: FPGA FFT实现是数字信号处理领域的关键技术，而Verilog工程化方法则是将算法高效映射到硬件的核心手段。本文基于开源项目，从核心功

前沿技术 2025年11月22日 151 点赞 0 评论 8337 浏览

机器人正运动学（matlab仿真实现）

 1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换

前沿技术 2025年05月01日 121 点赞 0 评论 8197 浏览

【AI】——SpringAI通过Ollama本地部署的Deepseek模型实现一个对话机器人（二）

🎼个人主页：【Y小夜】😎作者简介：一位双非学校的大三学生，编程爱好者，专注于基础和实战分享，欢迎私信咨询！🎆入门专栏：🎇【MySQL，Javaweb，Rust，python】🎈热门

前沿技术 2025年08月10日 78 点赞 0 评论 8175 浏览

PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)

上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道        既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏

前沿技术 2025年05月08日 191 点赞 0 评论 8173 浏览

arcane：Docker 管理的现代 Web 界面

arcane：Docker 管理的现代 Web 界面 arcane Simple and Elegant Docker Management UI written in Typescript and SvelteKit 项目地址: 项目介绍在容器化技术日益普及的今天&#xff0

前沿技术 2025年05月11日 94 点赞 0 评论 8160 浏览

FPGA控制88E1512 PHY芯片完成网络通信

一、88E1512分析        本文不对88E1512进行详细解析，仅对调试过程中重点使用的几个寄存器进行说明。1.1 MDIO时序分析        根据手册，MDIO时序中，mdc时钟最高为12Mhz。占空比和建立保持时间要求可以观察上述表格。        MDIO的读数据时序图如下：        MDIO的写数据时序图如下&#

前沿技术 2025年08月13日 30 点赞 0 评论 8059 浏览

【AI绘画】Midjourney进阶：引导线构图详解

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: AI绘画 | Midjourney 文章目录 💯前言 💯什么是构图 为什么Midjourney要使用构图 💯引导线构图 特点 使用场景 提示词书写技巧 测试 💯小结 💯前言 【AI绘画】Midjourn

前沿技术 2025年08月14日 141 点赞 0 评论 8038 浏览

手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）

写在前面如果你的身边有一个随时待命、聪明绝顶的AI小助手，能够听懂你的话，理解你的需求，用温暖的声音回应你，会是一种什么体验？今天，带大家从0到1搭建一个语音对话机器人，分分钟拥有一个专属的个人AI小助手。本文面向技术小白，以最通俗易懂的语言，最贴心的步骤指导&#xff0

前沿技术 2025年05月16日 188 点赞 0 评论 7990 浏览

【超详细的易灵思FPGA开发教程】第一章 点亮一颗LED

【超详细的易灵思FPGA开发教程】 第一章 点亮一颗LED 前言及开发环境介绍 新建工程 添加源文件 代码介绍 interface designer工具的使用 编写顶层模块 时序约束 编译生成bitstream 烧入bit文件 实验现象 实验总结 前言及开发环境介绍Efinity :2024.2 FPGA : Ti60F100S3F2该系列后续会增加LVDS MIPI

前沿技术 2025年08月28日 111 点赞 0 评论 7958 浏览