清华大学顶刊发表|破解无人机抓取与投递难题
在城市配送、应急物资投放和仓储拣选等场景，人们期待无人机能够独立完成“取-运-投”全流程。然而主流多旋翼通常采用下挂式夹爪或机械臂，包裹悬在机体下方，带来重心下移、转动惯量增加等问题。为突破这一结构瓶颈，清华大学机械工程系赵慧婵副教授团队（Soft Robotics Lab），于今年5月在机器人顶刊T
前沿技术
stable diffusion 反推提示词插件 tagger 的安装，很详细
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一、前言
二、下载
1、方式一
2、方式二
一、前言最近想下载 stable diffusion 反推提示词插件 tagger ，也是好一番折腾，这里做个记录。在安装之前确保能正常访问 github ，没有就安装个 steam+
Neo4j：图数据库使用入门
文章目录
一、Neo4j安装
1、windows安装
（1）准备环境
（2）下载
（3）解压
（4）运行
（5）基本使用
2、docker安装
二、CQL语句
1、CQL简介
2、CREATE 命令，
【机器人】01 强化学习、模仿学习和运动规划 仿真平台ISAAC Lab安装与使用
ISAAC Lab 是 NVIDIA 提供的一个 GPU 加速的开源框架，专为简化机器人研究工作流程而设计，特别是在强化学习、模仿学习和运动规划等领域。它基于 NVIDIA 的 ISAAC Sim 构建，结合了高精度的物理和传感器仿真，成为了从仿真到现实应用的理想选择。本文会分享ISAAC Lab的安装和使用，通过conda和p
残疾人轮腿式机器人轮椅机械结构设计
目 录 1 绪论 1 1．1 研究目的 1 1．2 国内外发展现状 1 2 方案选择 2 2．1 常见方案 2 2.1.1 轮组式 2 2.1.2 履带式 2 2.1.3 腿式 3 2.1.4复合式 3 2．2 方案分析 4 2.2.1 目前研究中所存在的问题 4 2.2.2 方案选择 4 2.3 具体方案 5 2.3.1 总体方案 5 2.
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能耗监测与节能优化中的应用探索（396）
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引言：
正文：
一、智能家居能耗管理的 “三重矛盾”：数据乱、控制硬、习惯错
1.1 数据采集的 “碎片化陷阱”
1.1.1 设备 “各说各话”，能耗成糊涂账
1.1.2 非智能设
【Verilog HDL 入门教程】 —— 学长带你学Verilog（基础篇）
文章目录
一、Verilog HDL 概述
1、Verilog HDL 是什么
2、Verilog HDL产生的背景
3、Verilog HDL 和 VHDL的区别
二、Verilog HDL 基础知识
1、Verilog HDL 语言要素
1.1、命名规则
1.2、注释符
1.3、关键字
1.4、数值
1.4.1、整数及其表示
1.4.2、实数及其表示
1.
2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛) 解题报告 | 珂学家
前言
题解2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)。vp了下，题目挺好的，难度也适中，但是彻底红温了。第二题，题意不是那么清晰，Min(K1,K2)Min(K_1, K_2)Min(K1,K2)容易求，但是题目最后要求真的很难get到点（缺乏对case的必要解释
机器人阻抗和导纳控制的区别
一、阻抗和导纳的概念
1.1 阻抗控制（Impedance Control）
外环：位置控制环
目的：确保机器人末端执行器达到预定的位置。
输入：期望的位置pdespdes。
输出：期望的力/扭矩FdesFdes。
控制逻辑：根据期望的位置和实际位置之间的误差，计算出期
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景自动化中的应用（140）
💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程ÿ
