EAGLE-3投机采样论文阅读
零 阅读基础与可能帮助文档万字综述 10+ 种 LLM 投机采样推理加速方案投机采样EAGLE-1详解精读投机采样EAGLE-2深入研究
一 论文摘要与加速背景详解EAGLE-1论文链接EAGLE-2论文链接EAGLE-3论文链接EAGLE-github链接Training-Time Test (训练时测试)，顾名思义，指的是在模型训练过程中进行测试的技术。它
前沿技术
OmniSteward：LLM Agent 赋能，语音文字随心控，智能家居与电脑的超级管家
目录
一、前言
二、项目概述
三、功能特性
四、技术架构
五、安装与使用
1、系统要求
2、安装步骤
3、环境变量配置
4、启动方式
4.1 命令行模式（CLI）
4.2 Web模式
六、应用场景与未来展望
七、结语
一、前言在科技日新月异的今天，人工智能正以前所未有的速度改变着我们的生活方式。从智能手机的语音
基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证，Verilog设计，modelsim仿真
1、设计内容（1）利用MATLAB设计FIR低通滤波器系数，采样频率为5MHz，截止频率为100kHz，并生成测试数据保存至txt文件，并且在MATLAB上验证FIR滤波器的效果。（2）在Modelsim进行波形仿真，验证FIR的滤波效果。2、基本原理有限冲激响应滤波器 (
成本不到50的AI对话机器人，如何自建服务端？自定义角色+语音克隆，个人隐私不外传
年前看到一款开源项目 - 小智AI对话机器人：基于 ESP-32 核心板开发，实时语音对话，可玩性太高了。而下面这张图，就基本包含了 AI 语音玩具需要的所有东西，成本不到50元，忍不住我也入手了一个！先看最终效果：
不过，因为 ESP-32 核心板的计算能力
Ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(5) —— 仿真环境搭建(以Ubuntu 22.04,ROS2 Humble 为例)
目录
前言
1. 准备
下载源码
方式一：
方式二：
安装依赖
安装 Gazebo
2. 安装 Micro XRCE-DDS Agent
3. 编译
4. 通信
5. offboard 测试
参考
前言本教程基于 ROS2 ，在搭建之前，需要把 ROS2、QGC 等基础环境安装配置完成。但是这块
无人机航测内业处理（iTwin Capture Modeler）
iTwin Capture Modeler 内业处理
1、概述本文以iTwin Capture Modeler（旧名称为Context Capture或Smart3D）软件为例介绍航测建模、土方算量、三维模型在线发布分享等内业处理。 本机所使用笔记本电脑主要配置： CPU：intel Core Ultra 9 275HX 显卡：
大疆上云API连接遥控器和无人机
文章目录
1、部署大疆上云API
关于如何连接我们自己部署的上云API
2、开启无人机和遥控器并连接自己部署的上云API
如果遥控器和无人机没有对频的情况下即只有遥控器没有无人机的情况下
如果遥控器和无人机已经对频好了的情况下
4、订阅无人机或遥控器的主题信息
4.1、订阅无人机实时返回的数据如经纬度信息等
4.2、订阅遥控器返回的数据如经纬度等
1、部署大疆上云
【宇树科技+智元机器人】人形机器人产业链核心标的
文章目录
一、核心部件：技术垄断与量产验证的 “黄金组合”
1. 中大力德（002896.SZ）
2. 绿的谐波（688017.SH）
3. 柯力传感（603662.SH）
二、技术协同：算法 + 感知 + 执行的 “三位一体”
1. 奥比
无人机 | MAVROS安装与基础知识梳理(附ROS C++仿真案例)
目录
1 MAVROS简介
2 MAVROS安装
3 MAVROS基础知识
3.1 MAVROS坐标系
3.2 MAVROS常用话题
3.2.1 `/mavros/state`
3.2.2 `/mavros/setpoint_position/local`
3.2.3 `/mavros/local_position/odom`
3.2
基于stm32单片机四足机器人，应用sg90舵机（8个）控制四条腿，BT06蓝牙模块与单片机进行串口通讯，控制机器人前进后退转动
一、设计简介针对STM32单片机控制的四足机器人项目，使用8个SG90舵机并通过蓝牙BT06进行控制，以下是视频展示
基于stm32四足机器人，sg90舵机8个，蓝牙模块BT06
百度网盘源码资料下载链接?pwd=vgaz二、硬件
