人工智能
整体性学习的信息结构
大多数学科的学习过程是类似的，不管是学习化学、历史还是编程，你都要经历获取、理解、拓展、纠错以及最后的应用阶段。 问题是不同学科的知识并不相同，历史课上你要记住一大堆日期；程序设计课上你要了解什么是多态性。不同的知识有不同的结构类型，虽然学习的过程是类似的，但是知识结构的类型却不一样。 吃汉堡和吃一碗苜蓿芽，其过程一样，都要先经过咀嚼，然后在胃里消化，接着营养物质在小肠里被吸收，最后
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
很多人要轨迹和代码
链接：
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初衷：
研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。
动力学模型：
标准动力学模型
M C G项都是我们所熟知的，其求法近期
R数据可视化: PCA和PCoA图, 2D和3D
前言
主成分分析(Principal Components Analysis，PCA)，也称主分量分析或主成分回归分析法，是一种无监督的数据降维方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提取数据的主要特征分量，常用于高维数据的降维。这种降维的思想首先减少数据集的维数，同时还保持数据集的对方差贡献最大的特征，最终使数据直观呈现在二维坐标系。
数据降维展示
elasticsearch中使用bucket script进行聚合
1、背景
此篇文档简单的记录一下在es使用bucket script来进行聚合的一个例子。
2、需求
假设我们有一个简单的卖车数据，记录每个月month在卖了brand品牌的车salesVolume的数量。
此处我们需要聚合出 每个月brand=宝马的车在每个月的销售占比
3、准备数据
3.1 mapping
PUT /index_bucket_script
{
"mappings": {
IO部分落盘，文件数据损坏
转载自华为服务支持的IO部分落盘，文件数据损坏 和避免文件系统损坏的关键参数。
问题描述
存储断链后，部分文件数据错误。
原因分析
更新一个文件，按照落盘顺序分为： 数据、JBD2日志、元数据。
需要说明的是，日志和元数据下发会等数据IO流程结束， 但是并没有要求数据IO一定下发成功。
IO闪断情况下，可能存在以下场景：
数据下发失败， 日志和元数据下发成功，从而表现出文件内容损坏的现象。
解决办
华为十年架构师实战经验总结：大规模分布式系统架构与设计实战
前言
本篇是从程序员到首席架构师十多年职业生涯的实战经验总结，系统讲解构建大规模分布式系统的核心技术与实现方法，包含开源的Fourinone系统的设计与实现过程，手把手教你掌握分布式技术。
通过学习这个系统的实现方法与相关的理论，读者可快速掌握分布式系统的理论并设计自己的分布式系统。
image.png
本篇从分布式计算的基本概念开始，解剖了众多流行概念的本质，深入讲解分布式系统的基本
Top10［十分读书社2022年3月读书分享］
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十分读书社自成立，这是正式运转第三个月，本月共收到读书分享77篇，比上月63篇增加了14篇，一方面是增加不少社员，另一方面是社员们投稿数量增加了，现根据奖励办法，对前十名进行奖励：
每月推荐一篇收益最高的读书分享，按排名给予奖学金。
第1名：50贝
第2-3名：30贝
第4-10名：10贝
第1名：佛晓星辉 读书||尘世里的暂坐——读《暂坐》有感 127.4
第
MapReduce实现报告-容错
MapReduce的容错
mapreduce常用语大数据处理，需要在集群中利用多台机器一起工作，所以必须能够有容错能力，能从容的处理突发的机器状况
worker Failure
master会定期的对所有worker发送请求，像心跳机制，虽然都是leader或者master发送但是raft里面的心跳是leader发送给所有follower告知他们我有心跳，防止follower发起leader选举，
