人工智能
转录组DEGs聚类热图和功能富集分析
写在前面：经常做转录组分析，就是把差异基因搞个火山图和Venn图看各组差异基因的共有和特有情况。看见有个比较好的选择，能直观比较各种处理带来的影响，如下：
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来自Nature plants的一篇文章
Ref:
飞算Java AI：专为 Java 开发者打造的智能开发引擎
目录一，核心功能1，智能编码（AI Coding）2，AI 驱动测试（AI Testing）3，智能运维（AIOps）4，工程化支持二、注册与上手：3 分钟快速开始1，访问官网2，填写注册信息 三、使用样
5 分钟用满血 DeepSeek R1 搭建个人 AI 知识库（含本地部署）
最近很多朋友都在问：怎么本地部署 DeepSeek 搭建个人知识库。老实说，如果你不是为了研究技术，或者确实需要保护涉密数据，我真不建议去折腾本地部署。为什么呢？目前 Ollama 从 1.5B 到 70B 都只是把 R1 的推理能力提炼到 Qwen 和 Llama 的蒸馏版本上。虽说性能是提升了不少，但跟原汁原味的 R1 模型比起来，还是差太多了。官方的满血版本可是 671B 的参数量，说实话，
Hive 开启事务ACID 运行删和改操作
Hive 开启事务ACID 运行删和改操作
事务表的适用场景
对于数仓中的行级数据更新删除需求比较频繁的，可以考虑使用事务表。
但平常的hive表并不建议使用事务表。因为事务表的限制很多，加上由于hive表的特性，也很难满足高并发的场景。另外，如果事务表太多，并且存在大量的更新操作，metastore后台启动的合并线程会定期的提交MapReduce Job，
论文阅读“SimCTC: A Simple Contrast Learning Method of Text Clustering”
Li, Chen, et al. "SimCTC: A Simple Contrast Learning Method of Text Clustering (Student Abstract)." Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. Vol. 36. No. 11. 2022.
摘要导读
本文提出了一种
shardindjdbc-complex策略
支持多分片键的复杂分片策略。
配置参数：complex.sharding-columns 分片键(多个);
complex.algorithm-class-name 分片算法实现类。
sql和源码
配置
spring:
main:
allow-bean-definition-overridin
多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
很多人要轨迹和代码
链接：
提取码：z2le
初衷：
研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。
动力学模型：
标准动力学模型
M C G项都是我们所熟知的，其求法近期
