多自由度机械臂阻抗控制的一点个人看法
很多人要轨迹和代码
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初衷：
研三马上毕业，2019年入学，当年12月份就开始闹疫情，很多事情都当误了，不过自己以后也不从事这个行业了，并且现在论文也写完了，就把知识点总结一下，以帮助更多的人吧。
动力学模型：
标准动力学模型
M C G项都是我们所熟知的，其求法近期
人工智能
shardindjdbc-complex策略
支持多分片键的复杂分片策略。
配置参数：complex.sharding-columns 分片键(多个);
complex.algorithm-class-name 分片算法实现类。
sql和源码
配置
spring:
main:
allow-bean-definition-overridin
论文阅读“SimCTC: A Simple Contrast Learning Method of Text Clustering”
Li, Chen, et al. "SimCTC: A Simple Contrast Learning Method of Text Clustering (Student Abstract)." Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. Vol. 36. No. 11. 2022.
摘要导读
本文提出了一种
Hive 开启事务ACID 运行删和改操作
Hive 开启事务ACID 运行删和改操作
事务表的适用场景
对于数仓中的行级数据更新删除需求比较频繁的，可以考虑使用事务表。
但平常的hive表并不建议使用事务表。因为事务表的限制很多，加上由于hive表的特性，也很难满足高并发的场景。另外，如果事务表太多，并且存在大量的更新操作，metastore后台启动的合并线程会定期的提交MapReduce Job，
5 分钟用满血 DeepSeek R1 搭建个人 AI 知识库（含本地部署）
最近很多朋友都在问：怎么本地部署 DeepSeek 搭建个人知识库。老实说，如果你不是为了研究技术，或者确实需要保护涉密数据，我真不建议去折腾本地部署。为什么呢？目前 Ollama 从 1.5B 到 70B 都只是把 R1 的推理能力提炼到 Qwen 和 Llama 的蒸馏版本上。虽说性能是提升了不少，但跟原汁原味的 R1 模型比起来，还是差太多了。官方的满血版本可是 671B 的参数量，说实话，
飞算Java AI：专为 Java 开发者打造的智能开发引擎
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转录组DEGs聚类热图和功能富集分析
写在前面：经常做转录组分析，就是把差异基因搞个火山图和Venn图看各组差异基因的共有和特有情况。看见有个比较好的选择，能直观比较各种处理带来的影响，如下：
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来自Nature plants的一篇文章
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