直流无刷电机FOC控制算法
文章目录
1、FOC概述
1.1 FOC控制算法介绍
2、无刷电机
2.1 无刷电机介绍
2.2 无刷电机和永磁同步电机的区别
2.3 无刷电机的控制原理
2.3.1 无刷电机工作原理
2.3.2 直流无刷电机驱动原理
2.3.2.1 有感直流无刷电机六步换相驱动原理
2.3.2.2 直流无刷电机FOC控制原理
3、无刷电机FOC控
数据结构与算法
C++ 贪心算法（Greedy Algorithm）详解：从思想到实战
贪心算法是一种在每一步决策中都采取当前 "当前最优" 选择的算法思想，它通过局部局部最优解来期望获得全局最优解。尽管并非所有问题都适用，但在具有贪心选择性质和最优子结构的问题中，贪心算法能以极高的效率（通常是线性或线性对数级）给出最优解。本文将从贪心算法的核心思想出发，结合 C++
如何在docker中的mysql容器内执行命令与执行SQL文件
通过 docker ps -a 查询当前运行的容器，找到想执行命令的容器名称。docker ps -a
若想执行sql文件，则将sql文件放入当前文件夹下后将项目内的 SQL 文件拷贝到 mysql 容器内部的 root下。sudo docker cp /root/enterprise.sql mysql:/root/
然后进入 mysql 容器内部。docker ex
Yao 折腾手记：如何快速创建一套管理系统
文章首发于个人公号：阿拉平平
有开发经验的小伙伴肯定知道，要独立开发一套管理系统并非易事。从设计数据库，到开发接口，再到编写前端页面，想想就让人头大。如果需求不是很复杂，我们可以借助低代码应用引擎来快速开发。
项目介绍
Yao[1] 是一款 Go 语言驱动的低代码应用引擎，通过编写 JSON 文件即可快速制作 API 接口，数据管理系统 ，命令行工具等应用程序，应用可以运行在本地、云端和物联网
【数据结构与算法】刷题篇——876.链表的中间节点(LeetCode)
文章目录
链表的中间节点
问题描述
核心方法：快慢指针
算法原理
算法可视化
奇数节点情况 (1→2→3→4→5)
复杂度分析
边界情况处理
总结
链表的中间节点
简洁高效地定位链表中心节点是链表操作的基础技能[toc]
问题描述给定一个非空的单链表，返回链表的中间节点。如果有两个中间节点（链表长度为偶
蓝桥杯C++组算法知识点整理 · 考前突击（上）【小白适用】
【背景说明】本文的作者是一名算法竞赛小白，在第一次参加蓝桥杯之前希望整理一下自己会了哪些算法，于是有了本文的诞生。分享在这里也希望与众多学子共勉。如果时间允许的话，这一系列会分为上中下三部分和大家见面，祝大家竞赛顺利！
【文风说明】本文主要会用代码＋注释的方式来解释内容。相信学过编程的人都会发现程序比长篇
组件分享之后端组件——超轻量级的工作流引擎go-workflow
组件分享之后端组件——超轻量级的工作流引擎go-workflow
背景
近期正在探索前端、后端、系统端各类常用组件与工具，对其一些常见的组件进行再次整理一下，形成标准化组件专题，后续该专题将包含各类语言中的一些常用组件。欢迎大家进行持续关注。
组件基本信息
组件：go-workflow
内容
本节我们分享一个超轻量级的工作流引擎go-workflow,基本架构同Activiti工作流有些相似
【每天学习一点算法 2026/04/15】两整数之和（附带位运算总结）
每天学习一点算法 2026/04/15
题目：两整数之和
给你两个整数 a 和 b ，不使用 运算符 + 和 - ，计算并返回两整数之和。
不能使用 + - 运算符就只能使用位运算符了顺便总结一下位运算符吧（不想看的可以直接跳到最后的解题处）
按位与（&）按位与
LSM Tree 数据库底层索引
数据库中非常常用的索引数据结构——B+ 树，在过去很多年里它都是数据库索引的首选实现方式，但是这种数据结构也并不是很完美。因为，每次修改数据都很有可能破坏 B+ 树的约束，我们需要对整棵树进行递归的合并、分裂等调整操作，而不同节点在磁盘上的位置很可能并不是连续的，这就导致我们需要不断地做随机写入的操作，而随机写入的性能是比较差的，这个问题在写多读少的场景下会更加明显。
LSM Tree（Log S
WordPress网站-2·Web服务器与数据库分离
一、基本环境准备：
虚拟机：二台（web1、database）
web1-IP地址：192.168.99.11
database-IP地址：192.168.99.21
yum仓库：CentOS7.9
二、搭建流程：
database服务器配置数据库
web服务器数据库数据导出
database服务器导入web服务器数据库数据
三、实操：
第一步：database服务器配置数据库
安装mari
