手把手教你用Autoware搞定深度相机与激光雷达联合标定（附松灵小车实战代码）
从理论到实战：深度相机与激光雷达融合标定的工程化实践在自动驾驶与机器人感知系统的构建中，视觉与激光雷达的融合是提升环境理解鲁棒性的关键。深度相机能提供丰富的纹理与色彩信息，激光雷达则能输出精确的三维几何结构。然而，将这两类数据精确地“对齐”到同一个坐标系下，即传感器外参标定，是融合前必须跨越的一道技术门槛。许多开发者初次接触Autoware的标定工具箱时，常被繁琐的配置、数据同步的细节以及标定结果
