具身智能时代,从“白虎”开始:白虎数据集构建通用机器人数据底座

当机器人智能逐步从单一动作执行走向复杂任务协作,行业对通用机器人能力的期待不断提高。相比模型结构本身,能够真实反映多本体、多任务、多场景操作的数据,正在成为制约具身智能发展的关键因素。在这一背景下,OpenLoong 开源社区推出了 白虎数据集(Baihu Dataset)。该数据集是一个面向机器人操作学习的综合性

自定义 TabBar 实战:浮动标签栏与舵式标签栏

文章目录 一、为什么需要自定义 TabBar? 二、公共数据类型 三、浮动标签栏 3.1 视觉效果图 3.2 FloatingTabBar 核心实现 3.3 父页面:Stack 叠层组合 四、舵式标签栏 4.1 视觉结构 4.2 SteeredTabBar 核心实现 4.3 与 Swiper 联动实现手势滑动 五、尺寸规范参考 总结

我用 Codex 做了一个智能围棋机器人系统:从 AI 引擎接入到前后端联调的完整实战

目录摘要一、这个项目到底是什么二、为什么这个项目特别适合用 Codex三、我不是把 Codex 当 AI,我是把它当“技术协作者”1. 先让它读项目,再让它动手2. 明确告诉它什么能改,什么不能改3. 让它先收敛方案,再执行实现四、这个项目里,Codex 真正帮我解决了哪些硬问题1. 前后端运行时冲突:Window

【MySQL进阶系列】一文打通事务机制:从锁、Undo Log 到 MVCC 与隔离级别

🔥 本文专栏:MySQL 🌸作者主页:努力努力再努力wz 💪 今日博客励志语录:普通人逆风翻盘,靠的不是一口气冲到底,而是被现实锤了很多次之后,还愿意重新站回起跑线。 思维导图 引入 在此前的学习中,我们已经掌握了 MySQL 的基

333.明天加班

梳理一下最近进度到哪了: openstack 单机版在本地 VMware 上搭建起来之后(使用的是 centos8.3),创建不了虚拟机; openstack 单机版在公司浪潮服务器上搭建起来之后(使用的是 ubuntu20.0.4 LTS),一次解决完服务器系统问题、服务器网络问题、openstack 网络问题之后,面临的最新的问题是:创建了虚拟机之后,虚拟机内部的 CPU 占用太高,程序运行起

输入一个主题,AI 全自动生成短视频!这个开源工具让视频创作真正零门槛

输入一个主题,AI 全自动生成短视频!这个开源工具让视频创作真正零门槛 一句话介绍:Pixelle-Video 是一款 AI 全自动短视频引擎,只需输入一个主题,就能自动完成文案撰写、AI 配图、语音合成、BGM 叠加、视频合成全套流程。支持 Windows 一键整合包、零门槛上手,完全免费可本地运行。

从 “卡脖子” 到 “自主可控”,音视频分布式系统国产化实践之路

在当前全球音视频芯片市场格局中,国外企业长期占据主导地位,核心技术与核心器件的垄断的局面,曾是国内音视频行业发展的重要制约因素。近年来,随着国际形势的深刻变化,国外对我国芯片行业的技术封锁与市场打压持续升级,导致国内音视频领域面临核心器件供应不稳定、技术迭代受限、信息安全存在隐患等多重挑战。在此背景下&#xff0c

什么是开源Happy Horse 1.0AI视频大模型? 它把字节跳动的Seedance 2.0、快手Kling 3.0等踩在脚下,登顶AAVA双榜第一!而且完全开源的!

Happy Horse 被描述为一款开源 SOTA AI 视频生成器,具备原生音视频联合生成能力——在单次前向传播中同时生成视频帧与对应音轨(对话、环境音、拟音),而非先生成无声视频再后期配音。喵呜~ 🐱 猫头虎又来给大家带来最前沿的AI技术干货啦!今天咱们要扒一扒这个在AI视频圈突然杀出的"快乐马&#3

STM32F407音频采集与播放实战:INMP441麦克风与MAX98357A扬声器

一、I2S音频接口基础什么是I2S?I2S(Inter-IC Sound)是一种专为数字音频设备间数据传输设计的串行总线标准,由飞利浦公司(现恩智浦)提出。它解决了数字音频在芯片间传输时的同步问题,具有独立的时钟和数据线,避免了模拟信号传输中的噪声干扰。I2S核心信号线: