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【花雕学编程】Arduino BLDC 之动态环境下的跟随机器人

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这是一个融合了嵌入式系统、高效电机驱动、传感器融合、环境感知与动态目标跟踪算法的综合性机器人系统，其核心挑战在于如何在充满变化和潜在干扰的环境中，持续、稳定地跟随一个移动的目标。 一、 主要特点 (Key Features) 高效动力系统 (High-Efficiency Drive System): 核心: 采用BLDC电机及其驱动（ESC或专用驱动芯
前沿技术 2026年01月31日
3步搞定Rasa知识图谱：让你的客服机器人秒变行业专家

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3步搞定Rasa知识图谱：让你的客服机器人秒变行业专家 【免费下载链接】rasa rasa: 是一个开源的聊天机器人框架，支持自然语言理解和生成。适合开发者构建智能聊天机器人和对话系统。 项目地址: 还在为客服团队每天回答重复问题而烦恼？想不想让你的聊天机
前沿技术 2026年01月31日
JavaEE 初阶第二十二期：解密 TCP 协议！网络原理与底层框架的 “通关密钥”(二)

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专栏：JavaEE初阶起飞计划 个人主页：手握风云 目录一、TCP协议1.1. TCP的核心机制1.1.1. 超时重传1.1.2. 三次握手1.1.3. 四次挥手1.2. CLOSE_WAIT1.2. TIME_WAIT一、TCP协议1.1. TCP的核心机制1.1.1. 超时重传        确认应答的关键是数据顺利到达，通过ACK报文发送
网络与通信 2026年01月31日
SSL/TLS加密协议全面解析

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1、基础概念 1.1 什么是SSL/TLS？想象一下，你在网上购物、登录邮箱或者使用网上银行。你输入的密码、银行卡号和个人信息，就像是装在信封里的信件，在复杂的互联网中传递。如果没有特殊保护，任何“邮递员”（网络节点）都可以轻易地拆开信件，偷看甚至篡改你的隐私信息。TLS (Trans
网络与通信 2026年01月31日
分辨一个IP地址是公网IP还是内网IP的几种简单有效方法

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一般来说，内网就是指的局域网（LAN），公网就是指的广域网（WAN），公网和内网的区别在哪儿呢？如何判断家里宽带IP是公网IP还是内网IP？公网与内网间进行数据通信的方法是什么？公网IP：全球唯一IP地址。有这么一种情况：拉的联通的
网络与通信 2026年01月31日
HTTP/2的软肋：为什么我们需要HTTP/3？

HTTP/2的软肋：为什么我们需要HTTP/3？

欢迎关注我的公众号：观知小阁。包含各种类的文章，内容更丰富，更新及时且不迷路。 技术前进的脚步从未停歇 在互联网速度日益成为核心需求的今天，HTTP/2协议的出现曾让我们眼前一亮。多路复用、头部压缩、服务器推送等新特性让我们相信网页性能的瓶颈终于被彻底打破。但现实总是比理想骨感，HTTP/2在实际应用中逐渐暴露出了一些根本性的缺
网络与通信 2026年01月31日
【从零开始的Qt开发指南】（二十一）Qt 网络编程封神指南：UDP/TCP/HTTP 全场景实战

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目录​编辑前言一、Qt 网络编程核心认知1.1 为什么选择 Qt 网络 API？1.2 核心准备工作1.3 网络编程关键概念澄清二、UDP Socket 实战：无连接的数据传输2.1 UDP 核心 API 解析2.1.1 QUdpSocket 核心方法2.1.2 QNetworkDatagram 核心方法2.2 UDP 回显服务器实战步骤 1：创建项目与
网络与通信 2026年01月31日
【计算机网络 | 第九篇】计网之传输层（三）—— TCP的拥塞控制与连接管理

【计算机网络 | 第九篇】计网之传输层（三）—— TCP的拥塞控制与连接管理

⭐️在这个怀疑的年代，我们依然需要信仰。个人主页：YYYing.⭐️计算机网络系列专栏：【从零开始的计算机网络】⭐️其他专栏：【linux基础】【数据结构与算法】系列上期内容：【计算机网络 | 第八篇】计网之传输层（二）系列下期内容：【计算机网络 | 第十篇】计网之应用层（
网络与通信 2026年01月31日
新版局域网IP扫描神器IPScanner.exe 绿色版V1.28.2，支持跨网段扫描_端口扫描_系统端口查看工具

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作为公司网管，之前处理局域网问题简直是 “体力活”：想查哪个 IP 在线，用 CMD 命令逐行 Ping，50 个 IP 要折腾半小时，还容易漏判；同事电脑需要切换办公 / 测试 IP，得手把手教他进网络设置修改，来回跑断腿；遇到端口被占用、WiFi 密码忘记的情况&#xf
网络与通信 2026年01月31日
VM_Operation 源码解析

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上文中讲到了用于执行GC的VM_CollectForMetadataAllocation和VM_GenCollectForAllocation，这两个类其实都是VM_Operation的子类，本篇博客就详细探讨VM_Operation和负责执行VM_Operation的VMThread的实现，从而透彻理解上一篇中相关方法的代码逻辑。 一、VM_Operation VM_Operation定义在ho
后端 2026年01月31日
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