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【2025版】GraphRAG与Neo4j的结合之道，从零基础到精通，精通收藏这篇就够了！

【2025版】GraphRAG与Neo4j的结合之道，从零基础到精通，精通收藏这篇就够了！

前言我们在前面讲解 GraphRag 从原始文本中提取知识图谱和构建图结构的时候，最后存储的文件是parquet 格式，文件存储在下面文件夹：这节我们就探索一下怎么将我们生成好的图谱文件导入到我们的 Neo4j 图数据库，最后进行可视化分析，也能和我们之前的项目混合检索结合起来。 一、准备工作新建一个 python 脚本文件&
前沿技术 2025年08月20日
DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现

DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现

1.论文阅读与理解        论文实现了一种完全自主的探索系统，用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点，对其进行评估，并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标，从而减轻局部最优解问题。然后基于该策略执行运动，而无需对周围环境进行完全映射。    
前沿技术 2025年08月20日
超级人工智能+无人机操控系统，振兴乡村经济的加速器，（申请专利应用），严禁抄袭！

超级人工智能+无人机操控系统，振兴乡村经济的加速器，（申请专利应用），严禁抄袭！

无人机边缘智能系统：山林珍稀资源探测的完整架构与实战指南 本人设计的多模态边缘AI系统已在秦岭山区完成实地验证，对7种高价值食用菌识别准确率达94.3%，定位误差小于0.8米 一、前沿技术融合的商业化机遇根据Gartner 2025年技术成熟度曲线分析，代理型AI、边缘AI及量子安全加密技术正处于期望膨胀期顶峰。这三大技术的交叉融合，正在催生全新的产业应用场景。我们设计的山林资源智能探测系统
前沿技术 2025年08月20日
一文讲清楚RAG 四大模式：Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG

一文讲清楚RAG 四大模式：Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG

随着技术迭代，RAG 已从最初的简单架构发展出多种进阶形态。本文将系统解析 RAG 的四大主流模式 ——Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG，从工作原理、技术特点到适用场景进行全方位对比，为技术选型提供参考。 一、RAG 基础：检索增强生成的核心逻辑 在深入模式解析前，
前沿技术 2025年08月20日
基于Arduino的蜘蛛机器人项目实战

基于Arduino的蜘蛛机器人项目实战

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：蜘蛛机器人是一种仿生的智能装置，以Arduino控制器为核心，用于实现教育与创新。硬件设计包括控制引脚D7按钮启动、A8继电器控制伺服板电源、D2和D3引脚I2C接口连接、D4控制伺服电机。C++编程实现硬件操作，源代码、硬件图、元器件清单和组装指南资料齐全。本项
前沿技术 2025年08月20日
Turbsim设置湍流强度的方法

Turbsim设置湍流强度的方法

在使用Turbsim制作湍流风的时候经常需要限制湍流风的波动范围，否则就会出现下面这种情况 12m湍流风 明明设置的是12米的湍流风，风速在12米附近波动不错，但输出结果却显示风速的区间是8到19米，显然不符合我们的要求。 下面指出如何限制风速波动： 3.0               IECturbc - IEC turbulence characteristic
编程开发 2025年08月20日
JS的模块化(require & exports)

JS的模块化(require & exports)

（1）如何引入其他的模块 使用require（），需要传入的参数就是相对路径 必须以.或者..开头 使用require引入模块以后，该函数会返回一个对象，该对象代表的就是引入的模块 在node中，一个js文件就是一个模块 在node中，每一个js文件中的js代码都是独立运行在一个函数中 变量也是放在函数中，一个模块的变量在其他的函数中无法访问 向外部暴露属性或者方法，有一个属性exports，向外
编程开发 2025年08月20日
无人机机载电脑如何与飞控链接（mavros与PX4链接通讯）

无人机机载电脑如何与飞控链接（mavros与PX4链接通讯）

Pixhawk4 通常可通过串口与机载电脑连接，以下是详细步骤：   1. 准备工作：确保机载电脑安装了Ubuntu系统，推荐使用Ubuntu20.04。同时安装好ROS（机器人操作系统），建议安装ROS Noetic版本。还需安装mavros功能包，它是上位机与下位机进行mavlink
前沿技术 2025年08月20日
找工作遇见的奇葩事||会计

找工作遇见的奇葩事||会计

过完年后，就一直在找工作。没有任何意外，我今天又去面试了。 可能我面试皮了吧，感觉什么都不想说了，每一次都是重复性话题，或者说的好好的，任何无下文。不是说我经验不够，就是说我学历不够。哎，真的该死的。 昨天有公司打电话叫我去面试，我一看行程超半小时，为了工作还是忍了，没想到今天屁颠屁颠跑的去，屁股刚坐下，一女的什么总直接问我工作了几年，我说一年，她说那不行，还试图解释，我直接说那我走了，不想跟这种
编程开发 2025年08月20日
2022-09-19 温湿度传感器

2022-09-19 温湿度传感器

神荣日本原装进口温湿度传感器模块 RHI-112A 用于除湿机 空调等处。 常用的是DHT11,DHT22; 我手里还有一款查了一下是奥松的传感器，使用方法都类似。一定要先明确管脚定义，其他就是调用“库”，知道库中的函数用法就非常简单了。 AM2302数字温湿度传感器模块（停产,替代型号DHT20）-温湿度传感器-温湿度传感器 温湿度芯片 温湿度变送器模块 气体传感器 流量传感器 广
编程开发 2025年08月20日
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