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前沿技术
论文阅读：DMD蒸馏 | One-step Diffusion with Distribution Matching Distillation
论文地址： 发表时间：2023年11月30日 项目地址： 代码地址： （非官网） 相关代码解读：#
66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗（附详细介绍与项目代码链接）
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📚 目录
引言：为什么整理这份项目清单？
研究与开源项目（20 个）
人形与仿生机器人（12 个）
移动与自主机器人（12 个&#
基于FPGA的简易处理器实验
目录前言一、实验要求二、原理讲解1、“谁传给谁”2、谁输出？（1）多路选择器（2）地址译码器3、谁输入？4、谁喊步子？三、源码分享1、简易处理器模块2、简易ALU模块3、程序计数器模块4、（教程提供的很不规范的）寄存器模块5、测试文件testbench四、仿真结果前言本博客
OpenPose Editor终极教程：快速掌握AI绘画姿势编辑核心技能
OpenPose Editor终极教程：快速掌握AI绘画姿势编辑核心技能 【免费下载链接】openpose-editor openpose-editor - 一个用于编辑和管理Openpose生成的姿势的应用程序，支持多种图像处理功能。 项目地址: 还在为A
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基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计摘要本设计基于STM32F407VET6单片机，构建了一套完整的智能家居环境监测与控制系统。系统集成了DHT11温湿度传感器、BMP280气压传感器、MQ2烟雾传感器、MQ135空气质量传感器、MQ7一氧化碳传感器、光敏电阻等多种环境监测模块，通过OLED显示屏实时展示环境数据，并结合LED指示灯、蜂鸣器报警装
Sunday Robotics反套路研发：先迭代100次数据手套，再造Memo轮式机器人，以 数据优先破局服务机器人困局
摘要：Sunday Robotics 颠覆行业 “先造机器人再控场” 逻辑，以 “手套优先” 策略迭代 100 次 UMI 技能捕捉手套，采集百万级人类操作数据后才设计轮式机器人 Memo。依托被动稳定轮基、75% 人类操作速度、柔顺控制技术，聚焦家庭 manipulation 核心需求，2026 年启动 “Founding F
7天掌握LeRobot：机器人学习新利器
本文是「7 天上手 LeRobot」系列的第 1 篇，主要回答三个问题：
1）LeRobot 从哪来？
2）它在机器人学习生态里的地位和作用是什么？
3）它的整体框架长什么样？一、LeRobot 是什么？如果对 Hugging Face 有了解，会知道它靠 T
极佳视界开源具身世界模型GigaWorld-0:如何为机器人打造一个“数据梦工厂”
目录前言：机器人学习的“数据荒”困境一、范式革命：从“数据采集”到“数据生成”二、探秘“数据工厂”：GigaWorld-0的双流协同架构2.1 “造梦师”——GigaWorld-0-Video：负责视觉的无限想象2.2 “物理法则守护者”——GigaWorld-0-3D：确保梦境的真实落地三、高效的引擎：让“数据工
