FPGA日益增益的依赖与商业应用
目录1.航空航天用FPGA——极端环境下高可靠控制核心1.1 核心控制与导航系统1.2 星载数据处理与传输1.3 测试与验证环节2.超级计算用FPGA——通用计算的“并行加速引擎”2.1 科学计算加速2.2 大数据与AI训练加速2.3 技术优势3.视频用FPGA——高分辨率、低延迟的实时处理中枢3.1 视频编解码3.2 视频图像增强与分析4.高吞吐量加密用FPGA——数据安全的“硬件屏障”4.1
前沿技术
医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（上）
摘要医疗连续体机器人作为新型仿生机器人，凭借本质柔顺性和高度灵活性，在微创手术中展现出独特优势，可通过弯曲路径到达传统刚性工具难以触及的手术部位，如神经外科手术中绕过关键组织到达肿瘤位置，为癌症等疾病的精准诊疗提供新途径[1][2]。其控制界面设计需兼顾人体工程学（符合认知规律的布局、触觉反馈）与软件抽象架构（语义抽象、硬件I/O抽象），对保障操作安全性与提升手术效率具有关键作用[3][4]。本
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景化节能中的应用拓展（413）
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景化节能中的应用拓展（413）
引言：
正文：
一、技术基石：Java 大数据赋能智能家居的 “三位一体” 架构
1.1 架构全景图
1.2 核心技术栈选型与生产配置（附数据出处）
1.3 核心数据模
医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（下）
软件环境部署系统软件架构以实时性与兼容性为核心设计目标，具体配置如下表所示：
类别
配置详情
操作系统
Ubuntu 20.04 LTS，集成RT_PREEMPT实时内核补丁（调度延迟<1 ms）
开发环境
Python 3.8
核心库组件
PyQt5
Quartus Prime Lite安装教程 | 以v18.1为例子（FPGA仿真软件安装）
Quartus 是由英特尔（Intel）旗下子公司 Altera（现已并入英特尔）开发的一款用于 FPGA（现场可编程门阵列）和 CPLD（复杂可编程逻辑器件）设计的集成开发环境（IDE）。它提供了从设计输入、综合、仿真、布局布线到最终编程和调试的完整工具链&
机器人VLA模型（Vision-Language-Action）
一、VLA模型的技术架构与核心原理VLA（Vision-Language-Action）模型的核心是构建视觉、语言、动作的多模态闭环系统，实现从感知到执行的端到端映射。其技术架构可细分为四个关键模块：
1. 多模态编码器
视觉编码器：
ViT（视觉Transformer）：将图像
Libero SoC 2024.2 安装教程及License申请和配置
一、简介Libero SoC 是 Microchip（美高森美）公司推出的一款用于 SoC（系统级芯片）和 FPGA（现场可编程门阵列）开发和设计的工具软件。功能特点：
支持多种硬件描述语言：支持Verilog、VHDL等多种硬件描述语言。
集成仿真和调试工具：内置仿真和调
机器人阻抗和导纳控制的区别
一、阻抗和导纳的概念
1.1 阻抗控制（Impedance Control）
外环：位置控制环
目的：确保机器人末端执行器达到预定的位置。
输入：期望的位置pdespdes。
输出：期望的力/扭矩FdesFdes。
控制逻辑：根据期望的位置和实际位置之间的误差，计算出期
用VueDraggable轻松实现拖拽表单和布局搭建：新手也能搞定的低代码方案
一、为什么要用VueDraggable？如果你做过网页开发，肯定遇到过这样的需求：让用户能自己拖拽组件，拼出一个表单或者页面布局。比如常见的问卷调查系统、网站后台的页面编辑器等。如果用原生JavaScript实现拖拽功能，需要处理大量事件监听、坐标计算，代码复杂容易出错。而 VueDraggable 是一个
无人机光伏巡检漏检率↓78%！陌讯多模态融合算法实战解析
原创声明本文为原创技术解析，核心技术参数与架构设计引用自《陌讯技术白皮书》，转载请注明来源。一、行业痛点：无人机光伏巡检的 "识别困境"光伏电站的大规模铺设推动了无人机巡检的普及，但实际作业中仍面临三大技术瓶颈：
复杂光照干扰：正午强光导致光伏板反光，使热斑、隐裂等缺陷被 "
