残疾人轮腿式机器人轮椅机械结构设计
目 录 1 绪论 1 1．1 研究目的 1 1．2 国内外发展现状 1 2 方案选择 2 2．1 常见方案 2 2.1.1 轮组式 2 2.1.2 履带式 2 2.1.3 腿式 3 2.1.4复合式 3 2．2 方案分析 4 2.2.1 目前研究中所存在的问题 4 2.2.2 方案选择 4 2.3 具体方案 5 2.3.1 总体方案 5 2.
前沿技术
Neo4j 安装与基础操作
本文介绍 Neo4j 的安装流程、基本使用方法、使用 Cypher 语句进行节点与关系的创建、查询和管理。Neo4j 下载与安装（1）官方下载链接：Neo4j Desktop Download | Free Graph Database Download（2）在服务器上安装选择Download Neo4j Serve在自己电脑上
搭建 Stable Diffusion 图像生成系统并通过 Ngrok 暴露到公网（实现本地系统网络访问）——项目记录
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GpuGeek 实操指南：So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建，融合即梦 AI 的深度实践
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前言
本文将详细讲解 So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图的搭建方法，以及二者与即梦 AI 融合的实践技巧，无论你是想让文字 “开口唱歌”，还
基于国产 FPGA+ 龙芯2K1000处理器+翼辉国产操作系统继电保护装置测试装备解决方案
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引言
近年来，我国自主可控芯片在国家政策和政
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通信、电子、医疗等领域掀起了国产化替代之
风，但在芯片自主可控和国产化替代方面还有明
显的不足之处。
2022年我国集成电路进口量多
达
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论文阅读——基于改进深度强化学习的多无人艇任务规划方法（IF=8.2)
原文链接：Multi-USV Task Planning Method Based on Improved Deep Reinforcement Learning | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore目录目的贡献其他方法缺点挑战系统模型约束条件自主避障盟军学习框架自主避碰任务分配USV编队学习框架 源域中的最优策略目标域中的最优策略收敛
使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图
前面我已经实现了fast_lio建图并使用octomap转为三维栅格地图，今天来填上次留的坑使用Livox-Mid360激光雷达，复现FAST_LIO（保姆级教程）-CSDN博客这是我上次写的，来复现上次失败的，这个教程：使用mid360从0开始搭建实物机器人入门级导航系统，基于Fas
SCARA机器人Matlab代码-Robotic-Arm-in-Matlab-and-Simulink：机械臂仿真的强大工具
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基于开源鸿蒙(OpenHarmony)的【智能家居综合应用】系统
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MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案
在无人机技术迅猛发展的当下，飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往，SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质，但随着技术的革新，新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机，创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存
