前沿技术

医疗实时操作系统方案:手术机器人的微秒级运动控制

一、引言手术机器人作为现代医疗技术的重要突破,正不断推动着外科手术向精准化、微创化和智能化的方向发展。直觉外科(Intuitive Surgical)作为手术机器人领域的领军企业,其达芬奇手术机器人系统已被广泛应用于全球众多医疗机构。然而,随着医学技术的不断进步和患者对手术效果要求的日益提高,手术机器人技术也在持续

【论文笔记】GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving

原文链接: 简介:本文提出以高斯为中心的端到端自动驾驶框架GaussianAD,利用3D语义高斯描述场景。将场景初始化为均匀分布的3D高斯,并使用环视图像逐步细化之,得到3D高斯场景表达。使用稀疏卷积进行3D感知,并为动态语义高斯预测3D流&#xf

腾讯云低代码实战:用户个人信息管理

目录 1. 用户个人信息管理 1.1 需求分析 1.2 数据模型:扩展与新增 1.3 后端逻辑:实现个人信息与地址管理 API 1.4 前端实现:搭建页面与绑定数据 1.5 测试与调试 总结 在前面的章节,我们已经实现了用户的基础账户功能:注册、会员开通以及登录状态判断。用户现在可以进入平台并被系统

控制你的机器人----快速上手具身智能实操

我的前两篇具身智能相关博客: 具身智能VLA方向模型fine-tune(单臂)(24.12.26已完结) 具身智能VLA方向–基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi) 发布时间定为4.23号,因为论文查重会查github,所以答辩完我再开源… 文章目录 发布时间定为4.23号&#xff

【Part 3 Unity VR眼镜端播放器开发与优化】第一节|基于Unity的360°全景视频播放实现方案

《VR 360°全景视频开发》专栏将带你深入探索从全景视频制作到Unity眼镜端应用开发的全流程技术。专栏内容涵盖安卓原生VR播放器开发、Unity VR视频渲染与手势交互、360°全景视频制作与优化,以及高分辨率视频性能优化等实战技巧。📝 希望通过这个专栏,帮助更多朋友进入VR 360°全景视频的世界! Part 3|Un

Uniapp 自定义 Tabbar 实现教程

Uniapp 自定义 Tabbar 实现教程 1. 简介 2. 实现步骤 2.1 创建自定义 Tabbar 组件 2.2 配置 pages.json 2.3 在 App.vue 中引入组件 3. 实现过程中的关键点 3.1 路由映射 3.2 样式设计 3.3 图标处理 4. 常见问题及解决方案 4.1 页面跳转问题 4.2 样式适配问题 4.3 性

华为云Flexus+DeepSeek征文 | 基于DeepSeek-V3构建企业知识库问答机器人实战

作者简介我是摘星,一名专注于云计算和AI技术的开发者。本次通过华为云MaaS平台体验DeepSeek系列模型,将实际使用经验分享给大家,希望能帮助开发者快速掌握华为云AI服务的核心能力。目录作者简介1. 引言2. 技术选型与架构设计2.1 技术栈选择2.2 系统架构设计2.3 核心工作流程3. 环境准备与部署3.1 华为云Flexus环境配置3.2 基础环

Stable Diffusion AI绘画学习指南【常用模型,采样器介绍】

常用采样器、目前有20个采样步骤越多每个步之间的降噪越小,减少采样过程中的截断误差,结果越好 学微分方程求解器 Euler(最简单的采样器,采样过程中不加随机噪声,根据采样计划来执行每个步骤中的噪声,并使用欧拉方法减少适当数量的噪声以适应噪声计划,到最后一步为0)、Heun&#xff08

2024最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接

做为AI绘画的主流工具之一,Stable Diffusion(简称SD)大部分人都不陌生,用的最多的可能就是秋葉大佬的一键启动整合包。它以资源整合、安装方便、界面友好,自动更新、完全免费,深受广大AI绘画爱好者的欢迎前两天秋葉大佬更新了2024最新的4.9版本一键整合包,修复了一些BUG,更新了一些插