强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门（1）
声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完毕，下面开始进行mujoco仿真： 首先将这4个文件复制到
前沿技术
【紫光同创国产FPGA教程】——FPGA开发工具使用
本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处（www.meyesemi.com)一：实验简介实验目的：了解PDS软件的使用，在线Debugger工具的使用请看第八章uart实验章节的工程说明部分章节。实验环境：Window11 P
基于FPGA的去直流代码：让数字信号处理更高效
基于FPGA的去直流代码：让数字信号处理更高效 【下载地址】基于FPGA的去直流代码 该项目提供了一套基于FPGA的去直流代码，采用Verilog语言编写，并以IP核形式封装，便于集成到FPGA设计中。代码利用均值收敛性原理，有效去除数字信号中的直流分量，适用于多种数字信号处理场景。其采用AXI4接口进行数据传
Java 大视界 -- Java 大数据在智能农业无人机低空遥感数据处理与农业灾害评估中的应用（277）
💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程࿰
【FPGA】Verilog描述电路的三种方式（结构化、数据流和行为化）
前言众所周知，Verilog是作为一种HDL（Hardware Description Language，硬件描述语言）出现的，它的主要功能是在不同的抽象层级上描述电路，从而实现电路设计。那么到底该如何描述电路？Verilog提供了3种不同的方式：
结构化描述方式（结构模
xy2_100协议（FPGA实现振镜控制_01）
一、什么是xy2_100协议 XY2-100协议被广泛用于激光振镜的控制系统中，特别是在激光雕刻、激光切割等应用中。通过精确控制振镜的偏转角度和运动方向，可以实现高精度的激光加工操作。这个协议有固定的工作频率和数据格式。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头（或IDC连接器）的物理接口形式。 DB25插头： 数据帧时序：
