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前沿技术
【福利教程】一键解锁 ChatGPT / Gemini / Spotify 教育权益！TG 机器人全自动验证攻略
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【无人机多目标路径规划】(多目标路径规划)MOCOA多目标浣熊算法实现无人机多目标路径规划（Matlab代码实现）
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Xilinx FPGA | 管脚约束 / 时序约束 / 问题解析
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Xilinx FPGA 管脚 XDC 约束之：物理约束FPGA技术实战 于 2020-02-04 17:14:53 发布说明：本文简单介绍 Xilinx FPGA 管脚物理约束࿰
Arrow游戏叙事工具终极指南：5分钟掌握可视化剧情设计
Arrow游戏叙事工具终极指南：5分钟掌握可视化剧情设计 【免费下载链接】Arrow Game Narrative Design Tool 项目地址: 你是否曾经为游戏中的复杂剧情设计而头疼？面对分支对话、角色互动和情节推进，传统的文字脚本往往让创作者陷入混
基于SpringBoot的智能家居管理系统设计与实现（源代码+文档+PPT+调试+讲解）
课题摘要
当前智能家居设备存在品牌碎片化、控制方式分散、场景联动不足等问题：不同品牌的灯具、安防、家电需通过各自 APP 操控，用户切换操作繁琐；设备间缺乏协同响应，如 “回家模式” 需手动依次开启灯光、空调，智能化体验打折扣；能源消耗、设备状态缺乏统一监控，易造成资源浪费或安全隐患。随着居民对家居
ICRA-2025 | 机器人具身探索导航新策略！CTSAC：基于课程学习Transformer SAC算法的目标导向机器人探索
作者： Chunyu Yang, Shengben Bi, Yihui Xu, Xin Zhang
单位：中国矿业大学信息与控制工程学院
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微/纳米机器人介导的精准免疫调控：从“局部杀伤”到系统性免疫唤醒
引言：实体瘤免疫治疗的三重障碍与工程学破局之道
癌症免疫疗法，特别是以嵌合抗原受体T细胞（CAR-T）疗法和免疫检查点抑制剂为代表的适应性免疫疗法，已经彻底改变了血液系统恶性肿瘤的治疗格局。然而，在占癌症病例90%以上的实体瘤中，这些革命性疗法的响应率却普遍受限，其临床转化面临巨大挑战。学界与工业界曾一度认为，瓶颈的核心在于“药物或细胞不够强”，因此致力于开发更高亲和力的CAR、更强效的免疫激动
Stable Diffusion 3.5 FP8镜像提升批量生成效率
Stable Diffusion 3.5 FP8：用8位浮点引爆批量生成效率 💥你有没有遇到过这种情况——用户等着出图，GPU却在“喘气”？显存爆了、延迟高了、吞吐卡住了……明明是同一个模型，为什么生产环境就是跑不起来？别急，这事儿 Stability AI 已经替你想好了。他们推出的 Stable
C++无人机群体协同飞行系统测试实践
随着无人机技术发展，无人机群体协同飞行系统在物流配送、环境监测、应急救援和军事侦察中发挥越来越重要的作用。C++ 凭借高性能计算、低延迟通信和硬件接口能力，在无人机群体路径规划、飞行控制、任务协同及自动化测试中得到广泛应用。本文围绕 C++ 无人机群体协同飞行系统的测试策略、性能验证、数据驱动优化及容错机制进行详细分析。一、系统架构与测试
