前沿技术

1. 首页
2. IT互联网
3. 前沿技术

低代码开发神器 Appsmith！快速搭应用，cpolar 助你随时随地用

文章目录 前言 1.什么是Appsmith 2.Docker部署 3.Appsmith简单使用 4.安装cpolar内网穿透 5. 配置公网地址 6. 配置固定公网地址 总结 前言Appsmith 是一款低代码开发平台，支持拖拽组件搭建应用，能连接多种数据源，适合不懂复杂编程的人快速开发内部工具、数据看板等，实时预览功能让开

前沿技术 2025年12月27日 199 点赞 0 评论 2995 浏览

运动规划实战案例 | 基于ROS的机器人智能任务调度仿真平台

目录 1 任务调度问题 2 旅行商问题求解器 3 机器人智能任务调度平台 3.1 整体框架 3.2 平台操作演示 3.2.1 发布任务 3.2.2 保存任务 3.2.3 加载任务 3.2.4 任务调度 3.2.5 多点巡检 1 任务调度问题在任务调度过程中，其核心问题即为任务的合理分配问题，任务分配即按照一定的优化目标将所有任务合理均衡

前沿技术 2025年12月30日 38 点赞 0 评论 5309 浏览

扩散模型详解：从DDPM到Stable Diffusion再到DiT的技术演进

1.摘要扩散模型（Diffusion Models）作为当前最热门的生成模型之一，已彻底改变图像生成领域，本文从DDPM开始，逐步深入到Stable Diffusion和DiT架构。扩散模型就像是一个"破坏-修复"的过程，想象一下你有一张美丽的图片，然后一点点地给它加上噪声&#xff0

前沿技术 2025年12月30日 52 点赞 0 评论 16717 浏览

阿里推出Qwen-Image-i2L开源工具：AI绘画的个性化革命来了

目录前言：AI绘画的“个性化”之痛一、“风格魔法棒”：Qwen-Image-i2L如何化繁为简？二、精准施法：满足不同需求的四款“魔杖”三、从“炼丹师”到“指挥家”：对创作者意味着什么？四、理性看待：局限性与未来的可能性结论：AI绘画，正式进入“即时定制”时代&#x1f3a

前沿技术 2025年12月30日 69 点赞 0 评论 13883 浏览

近五年体内微/纳米机器人赋能肿瘤精准治疗综述：以 GBM 为重点

摘要实体瘤治疗长期受制于递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散，难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。2021–2025 年，体内微/纳米机器人（包括外场驱动微型机器人、自驱动纳米马达以及生物混合机器人）围绕“运动能力”形成了三条相互收敛的技术路线： 其一，通过磁驱、声驱、光/化学自驱等方式实现运动增强递药与深层渗透，将治疗从“被动到达”推进到

前沿技术 2025年12月30日 90 点赞 0 评论 2300 浏览

深度解析：AI绘画作品的版权困境与法律应对

人工智能（AI）技术的飞速发展，特别是生成式AI在图像创作领域的突破，正以前所未有的速度改变着艺术创作的格局。AI绘画作品以其独特的生成方式、惊人的效率和日益提升的艺术表现力，迅速吸引了全球目光。然而，伴随技术革新而来的，是传统著作权法体系所面临的严峻挑战。AI绘画作品的版权归属、独创性认定、侵权责任

前沿技术 2025年12月31日 131 点赞 0 评论 20113 浏览

从麦克斯韦到无人机：有感 FOC 与无感 FOC 的深度解析

引言：为什么 FOC 是电机控制的 “天花板”？如果你拆开无人机、扫地机器人或工业机械臂的电机驱动部分，大概率会看到 “FOC” 这个词。磁场定向控制（Field-Oriented Control，简称 FOC）不是什么新鲜技术 —— 它诞生于 1960 年代，但直到嵌入式芯片算力提升后&#xff0c

前沿技术 2025年12月31日 141 点赞 0 评论 15246 浏览

极佳视界开源具身世界模型GigaWorld-0:如何为机器人打造一个“数据梦工厂”

目录前言：机器人学习的“数据荒”困境一、范式革命：从“数据采集”到“数据生成”二、探秘“数据工厂”：GigaWorld-0的双流协同架构2.1 “造梦师”——GigaWorld-0-Video：负责视觉的无限想象2.2 “物理法则守护者”——GigaWorld-0-3D：确保梦境的真实落地三、高效的引擎：让“数据工

前沿技术 2025年12月31日 38 点赞 0 评论 10804 浏览

7天掌握LeRobot：机器人学习新利器

本文是「7 天上手 LeRobot」系列的第 1 篇，主要回答三个问题： 1）LeRobot 从哪来？ 2）它在机器人学习生态里的地位和作用是什么？ 3）它的整体框架长什么样？一、LeRobot 是什么？如果对 Hugging Face 有了解，会知道它靠 T

前沿技术 2025年12月31日 69 点赞 0 评论 9875 浏览

Sunday Robotics反套路研发：先迭代100次数据手套，再造Memo轮式机器人，以 数据优先破局服务机器人困局

摘要：Sunday Robotics 颠覆行业 “先造机器人再控场” 逻辑，以 “手套优先” 策略迭代 100 次 UMI 技能捕捉手套，采集百万级人类操作数据后才设计轮式机器人 Memo。依托被动稳定轮基、75% 人类操作速度、柔顺控制技术，聚焦家庭 manipulation 核心需求，2026 年启动 “Founding F

前沿技术 2025年12月31日 177 点赞 0 评论 17748 浏览