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格拉姆角场（Gramian Angular Field, GAF）详解

格拉姆角场（Gramian Angular Field, GAF）是一种于2015年被提出的时间序列可视化与特征编码技术。其核心思想是将一维时间序列转换为二维图像，并在此过程中保留原始序列的时间依赖关系与数值特征。目前，GAF已在故障诊断、生物电信号分析、射频信号识别等多个领域得到广泛应用。GAF的实质是借助极坐标变换与格拉姆矩阵的结构，将一维序列中的“时间–数值”映射为图像中的像素关联信息。生成

前沿技术 2026年01月17日 31 点赞 0 评论 1263 浏览

【TextIn大模型加速器 + 火山引擎】赋能机器人行业分析与VLA研究

目录 一、TextIn大模型加速器 核心优势 二、行业报告分析与发展建议 2.1 场景描述 2.2 工作流逻辑编排 2.3 大模型提示词 2.4 结果展示 三、ParseX结合Coze API控制本地机器人 3.1 场景描述 3.2 工作流逻辑编排 3.3 大模型提示词 3.4 地图与任务描述 3.5 本地调用 3.6 结果展示 一、TextIn大模型加速

前沿技术 2026年01月17日 94 点赞 0 评论 8635 浏览

无人机身份识别解决方案：开源RemoteID完全指南

无人机身份识别解决方案：开源RemoteID完全指南 【免费下载链接】ArduRemoteID RemoteID support using OpenDroneID 项目地址: 开源无人机身份识别是当前航空监管的核心要求，FAA RemoteID合规已成为全球无人

前沿技术 2026年01月17日 169 点赞 0 评论 13401 浏览

Stable Diffusion 3.5 FP8镜像上线：低成本高质量图像生成方案

Stable Diffusion 3.5 FP8镜像上线：低成本高质量图像生成方案在如今这个“视觉为王”的时代，谁能快速产出高质量图像，谁就掌握了内容创作的主动权。从电商海报到游戏原画，从社交媒体配图到广告创意，文生图（Text-to-Image）模型早已不再是实验室里的玩具，而是实实在

前沿技术 2026年01月17日 46 点赞 0 评论 7155 浏览

VoxCPM-1.5-TTS-WEB-UI能否用于智能家居语音助手？

VoxCPM-1.5-TTS-WEB-UI能否用于智能家居语音助手？在智能音箱、语音控制灯和温控系统的家庭中，用户早已习惯对设备说“打开空调”或“讲个故事”。但你是否想过，这些回应的声音从何而来？如果它来自千里之外的云端服务器，你的家庭对话是否正被记录和分析？隐私边界在哪里？响应延迟为何偶尔卡顿&#x

前沿技术 2026年01月17日 110 点赞 0 评论 12843 浏览

零基础玩转8MAV：你的第一个无人机编程项目

快速体验 打开 InsCode(快马)平台 输入框内输入如下内容： 创建一个适合新手的8MAV入门教程项目，包含：1.模拟器环境设置 2.基础飞行控制指令练习 3.简单航点任务编程 4.实时遥测数据显示。使用Blockly可视化编程界面，提供分步指导注释，所有代码不超过100行&

前沿技术 2026年01月19日 182 点赞 0 评论 3356 浏览

小米智能家居接入HomeAssistant完整教程：让智能生活更简单

小米智能家居接入HomeAssistant完整教程：让智能生活更简单 【免费下载链接】hass-xiaomi-miot Automatic integrate all Xiaomi devices to HomeAssistant via miot-spec, support Wi-Fi, BLE, ZigBee devices. 小米米家智能家居设备接入Hass集成 项目地

前沿技术 2026年01月19日 124 点赞 0 评论 13668 浏览

Physical Intelligence开源项目openpi终极指南：5步快速部署机器人VLA模型

Physical Intelligence开源项目openpi终极指南：5步快速部署机器人VLA模型 【免费下载链接】openpi 项目地址: Physical Intelligence团队发布的openpi项目是机器人学领域的重要开源项目，专注于视觉-语言-动作

前沿技术 2026年01月20日 90 点赞 0 评论 7228 浏览

论文阅读-RGMP: Recurrent Geometric-prior Multimodal Policy for Generalizable Humanoid Robot Manipulation

目录1. 论文概要1.1 题目1.2 作者1.3作者单位及邮箱1.4 摘要2.研究问题2.1研究问题12.2研究问题23.主要贡献3.1提出GSS（Geometric‑priorSkillSelector）3.2提出ARGN（Adaptive Rotation‑basedGaussianNetworkforvisuomotorcontrol）

前沿技术 2026年01月20日 41 点赞 0 评论 1264 浏览

LiteLLM 简介&实战

在本地部署大模型或构建 RAG 系统时，你可能遇到这些痛点： • 某些工具 只支持 OpenAI API（如 Neo4j GenAI、部分 Spring AI 配置、某些前端库等） • 但你想用 Ollama 或本地模型 • 不同 LLM API 格式各不相同，调用麻烦 • 想做 统一 API、日志、限流、负载均衡、代理管理这就

前沿技术 2026年01月24日 71 点赞 0 评论 12868 浏览