前沿技术

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高速CANFD收发器ASM1042在割草机器人轮毂电机通信系统中的适配性研究

摘要割草机器人轮毂电机的通信系统对其实现自主控制和高效作业至关重要。本文旨在研究国科安芯推出的高速CANFD收发器芯片ASM1042是否能够满足割草机器人轮毂电机通信系统的复杂需求。通过详细分析轮毂电机通信系统的性能要求，以及ASM1042的电气、功能和环境特性，并结合实验验证，本文全面评估了ASM1042在该通信系统对实时性、可靠性和环境适应性的严格要求

前沿技术 2025年09月03日 183 点赞 0 评论 7226 浏览

2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛) 解题报告 | 珂学家

前言 题解2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)。vp了下，题目挺好的，难度也适中，但是彻底红温了。第二题，题意不是那么清晰，Min(K1,K2)Min(K_1, K_2)Min(K1​,K2​)容易求，但是题目最后要求真的很难get到点（缺乏对case的必要解释&#xf

前沿技术 2025年08月29日 49 点赞 0 评论 19025 浏览

【超详细的易灵思FPGA开发教程】第一章 点亮一颗LED

【超详细的易灵思FPGA开发教程】 第一章 点亮一颗LED 前言及开发环境介绍 新建工程 添加源文件 代码介绍 interface designer工具的使用 编写顶层模块 时序约束 编译生成bitstream 烧入bit文件 实验现象 实验总结 前言及开发环境介绍Efinity :2024.2 FPGA : Ti60F100S3F2该系列后续会增加LVDS MIPI

前沿技术 2025年08月28日 111 点赞 0 评论 8145 浏览

开源无人机地面站QGroundControl安卓界面美化与逻辑优化实战

QGroundControl作为开源无人机地面站软件，其安卓客户端界面美化与逻辑优化是提升用户体验的重要工程。 通过Qt框架的界面重构和代码逻辑优化，可以实现视觉升级与性能提升的双重目标。本文将系统讲解QGC安卓客户端的二次开发全流程，包括开发环境搭建、界面视觉升级、多分辨率适配以及代码逻辑优化与性能提升方案，帮助开发者掌握这一跨平台应用的深度定制技能。一、QGroundControl项目背景与核

前沿技术 2025年08月28日 126 点赞 0 评论 5217 浏览

NWD-RKA论文阅读

摘 要在航空图像中检测微小目标（TOD）具有挑战性，因为一个微小目标仅包含少量像素。现有最先进的目标检测器在微小目标检测上表现不佳，主要由于缺乏辨别特征的监督。我们的关键发现是，交并比（IoU）度量及其扩展对微小目标的位置偏移非常敏感，这会在基于锚点的检测器中极大地恶化标签分配质量

前沿技术 2025年08月28日 137 点赞 0 评论 12910 浏览

程序员用 Go 语言写了个 “会遛猫的机器人”，猫主子终于肯出门了

本文围绕程序员利用 Go 语言开发 “会遛猫的机器人” 这一创新成果展开。先介绍开发背景，即猫咪不爱出门的普遍问题，接着阐述该机器人的开发过程、核心功能，包括智能引导、环境适应、安全保障等，还讲述了机器人让猫主子愿意出门的实际效果，最后总结这一发明的意义，为养猫人士解决难题的同时，展现了 Go 语言在

前沿技术 2025年08月28日 135 点赞 0 评论 3265 浏览

基于Vue.js机器人商城系统设计与实现 毕业设计 开题报告

 博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注网站制作、小程序开发、软件开发和大学生毕业设计教育、辅导。 所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩，提供核心代码讲解&#xff0

前沿技术 2025年08月28日 36 点赞 0 评论 11177 浏览

新手向:Neo4j的安装与使用

        以下是为新手量身定制的超详细Neo4j社区版安装指南，涵盖Windows/macOS/Linux全平台，包含每个操作细节和避坑提示：        终极详细版Neo4j社区版安装手册前提确认：     已安装JDK 11或更高版本（验证命令：java -version）     网络连

前沿技术 2025年08月28日 121 点赞 0 评论 12367 浏览

安川机器人TCP标定详细步骤

本文介绍了安川机器人TCP标定的详细操作步骤，包括如何进行工具校准以及如何确定工具的方向。1. 切换安全模式安川机器人常规安全模式为操作模式，在此模式下，许多机器人设置操作均无法进行。为了进行TCP标定，我们需要将安全模式切换到管理模式。依次点击【主菜单】中的【系统信息】-【安全模式】。 图 1 安全模式界面 安全模式界面如上图&#xff

前沿技术 2025年08月28日 175 点赞 0 评论 2750 浏览

STM32与FPGA通过FMC接口交互设计与实现

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：STM32和FPGA是嵌入式系统设计中常用的组件，本文详细探讨了通过STM32的FMC接口与FPGA进行通信的设计方法。介绍了FMC接口的特点、在STM32中的应用，以及如何在FPGA中实现对FMC协议的支持。包括配置步骤、通信协议的定义、同步机制的建立，以及测试与调试的过程。文

前沿技术 2025年08月28日 50 点赞 0 评论 3080 浏览