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【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

VGG组联合Meta改进了dust3r，输入图片，输出对应的一系列3D属性，被CVPR2025收录！1.abstract我们提出了VGGT，一种前馈神经网络，能够直接从场景的一个、几个或数百个视角推断出所有关键的3D属性，包括相机参数、点云图、深度图和3D点轨迹。VGGT不仅简单高效，能
前沿技术 2025年05月07日
机器人手眼标定

机器人手眼标定

机器人手眼标定 一、机器人手眼标定 1. 眼在手上标定基本原理 2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验 三、标定精度分析 一、机器人手眼标定要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换，就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参数，包括镜头焦距、畸变等。一般相机出厂时内参已标定完成，保存在相机
前沿技术 2025年05月07日
【本地Docker部署开源低代码开发神器Appsmith与远程访问在线使用】

【本地Docker部署开源低代码开发神器Appsmith与远程访问在线使用】

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老 导航 檀越剑指大厂系列:全面总结 java
前沿技术 2025年04月16日
【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人

【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人

文章目录 🧐一、wxauto简介 🎯二、wxauto的主要功能 📦三、wxauto的安装与使用 1. wxauto的安装 2. wxauto的简单使用 3. wxauto的消息对象 💻四、wxauto结合大模型实现简单的聊天机器人 🎧五、完整代码 🧐
前沿技术 2025年05月07日
基于stm32单片机四足机器人，应用sg90舵机（8个）控制四条腿，BT06蓝牙模块与单片机进行串口通讯，控制机器人前进后退转动

基于stm32单片机四足机器人，应用sg90舵机（8个）控制四条腿，BT06蓝牙模块与单片机进行串口通讯，控制机器人前进后退转动

一、设计简介针对STM32单片机控制的四足机器人项目，使用8个SG90舵机并通过蓝牙BT06进行控制，以下是视频展示 基于stm32四足机器人，sg90舵机8个，蓝牙模块BT06 百度网盘源码资料下载链接?pwd=vgaz二、硬件
前沿技术 2025年05月07日
成本不到50的AI对话机器人，如何自建服务端？自定义角色+语音克隆，个人隐私不外传

成本不到50的AI对话机器人，如何自建服务端？自定义角色+语音克隆，个人隐私不外传

年前看到一款开源项目 - 小智AI对话机器人：基于 ESP-32 核心板开发，实时语音对话，可玩性太高了。而下面这张图，就基本包含了 AI 语音玩具需要的所有东西，成本不到50元，忍不住我也入手了一个！先看最终效果： 不过，因为 ESP-32 核心板的计算能力
前沿技术 2025年05月01日
基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证，Verilog设计，modelsim仿真

基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证，Verilog设计，modelsim仿真

1、设计内容（1）利用MATLAB设计FIR低通滤波器系数，采样频率为5MHz，截止频率为100kHz，并生成测试数据保存至txt文件，并且在MATLAB上验证FIR滤波器的效果。（2）在Modelsim进行波形仿真，验证FIR的滤波效果。2、基本原理有限冲激响应滤波器 (
前沿技术 2025年05月08日
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景自动化中的应用（140）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景自动化中的应用（140）

       💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程&#xff
前沿技术 2025年04月16日