dify 集成 stable-diffusion 文生图功能
dify 设置 stable-diffusion
打开 dify 工具页面，搜索 stable diffusion
单击卡片后，单击去授权按钮，填写授权信息
单击保存，此时会校验模型是否存在，如果不存在会提示异常，需要保证模型也是安装ok的，另外，不需要加上 .safetens
前沿技术
医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用
一、引言
1.1 研究背景与意义在医疗体系中，高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长，传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端，如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院，科室众多、布局复杂，药品配送路径长且需经过多个区域，这使得人工送药的难度和工作量大幅增加，进而影响医疗服务的及时性和准确性。医
DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现
1.论文阅读与理解 论文实现了一种完全自主的探索系统，用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点，对其进行评估，并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标，从而减轻局部最优解问题。然后基于该策略执行运动，而无需对周围环境进行完全映射。
java对接大疆机场SpringBoot对接大疆机场cloudapi上云api无人机实时数据
项目概述： 我们最近接到一个需求，需要对接大疆的无人机，获取无人机的数据，实现远程操控，经过一段时间的研究，终于实现了该功能，下面是大致的介绍。
后端服务基于 Spring Boot 框架构建，利用其快速开发特性实现核心业务逻辑
MySQL 作为主数据库存储结构化业务数据
基于深度学习的无人机轨迹预测
完整代码见文末随着无人机技术的不断发展，无人机在农业、物流、监控等领域的应用日益广泛。精准的轨迹预测不仅能够提高无人机飞行的效率和安全性，还能在应对复杂环境下的突发状况时做出迅速反应。因此，基于深度学习的无人机轨迹预测已成为当前研究和应用的热门方向。无人机轨迹预测的重要性无人机在飞行过程中，受多种因素的影响，如风速、天气变化、飞行路径的障碍物等，导致其飞行轨迹具有很强的不确定性。传统的轨迹预测方法
Docker 安装 Neo4j 保姆级教程
Docker 安装 Neo4j 保姆级教程本教程适用于零基础用户，详细讲解如何在 Windows 或 Linux 环境下通过 Docker 安装并配置 Neo4j 图数据库。Neo4j 官方 Docker 文档
1. 环境准备
已安装 Docker（Docker Desktop 官网）
Linux 和 Windows 均可
2. 创建挂载目录在宿主机上
最完整fast-stable-diffusion错误排查手册：100+问题解决
最完整fast-stable-diffusion错误排查手册：100+问题解决 【免费下载链接】fast-stable-diffusion fast-stable-diffusion + DreamBooth 项目地址: 引言：你
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源消耗趋势预测与节能策略优化中的应用（433）
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源消耗趋势预测与节能策略优化中的应用（433）
引言：
正文：
一、智能家居能源管理的核心痛点与 Java 大数据的价值
1.1 行业核心痛点（基于《2024 中国智能家居行业白皮书》）
1.2 Java 大数据
ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）
此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智 AI 机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。简介： 本教程将指导初学者使用 ESP32 微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编
C#通过NTP服务器获取NTP时间
C#通过NTP服务器获取NTP时间注意事项：
如果NTP服务器地址是域名，如阿里云的NTP服务器地址。需要DNS解析。
NTP使用UDP通讯，默认端口是123
NTP经过很多年的发展，有4个版本号，目前常用的3和4。NTP区分客户端和服务端，客户端角色标志为3。
NTP发送的时间戳是第41到48个字节。获取到的字
