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论文阅读——基于改进深度强化学习的多无人艇任务规划方法（IF=8.2)

原文链接：Multi-USV Task Planning Method Based on Improved Deep Reinforcement Learning | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore目录目的贡献其他方法缺点挑战系统模型约束条件自主避障盟军学习框架自主避碰任务分配USV编队学习框架 源域中的最优策略目标域中的最优策略收敛

前沿技术 2025年05月16日 191 点赞 0 评论 7081 浏览

本地部署 Stable Diffusion：零基础搭建 AI文生图模型

本地部署 Stable Diffusion：零基础搭建 AI 文生图系统Stable Diffusion 是一款强大的开源文生图（Text-to-Image）AI 模型，可以本地运行，无需联网或付费就能生成高质量图像。相比 Midjourney、DALL·E 等云服务，Stable Diffusion 更自由、更

前沿技术 2025年09月05日 59 点赞 0 评论 7231 浏览

颠覆传统！电科金仓KES V9 2025：一个数据库搞定结构化+向量+图数据，AI原生架构曝光

7月15日，国产数据库厂商中电科金仓（北京）科技股份有限公司（以下简称“电科金仓”）在北京举行了一场技术发布会，集中发布四款核心产品：AI时代的融合数据库KES V9 2025、企业级统一管控平台KEMCC、数据库一体机（云数据库AI版）以及企业级智能海量数据集成平台KF

前沿技术 2025年08月13日 64 点赞 0 评论 7407 浏览

【CS创世SD NAND征文】为无人机打造可靠数据仓：工业级存储芯片CSNP32GCR01-AOW在飞控系统中的应用实践

一、引言：无人机时代的数据存储挑战在无人机（UAV）技术飞速发展的今天，其应用范畴早已突破消费级航拍的界限，深度渗透至测绘勘察、基础设施巡检、精准农业、安防监控乃至国防军事等工业级领域。每一次精准的自动巡航、每一帧高清图像的实时图传、每一条飞行轨迹的忠实记录，都离不开飞控系统这颗"大脑"的精密运算

前沿技术 2025年12月02日 143 点赞 0 评论 7457 浏览

云原生 + 低代码：用 K8s 搭建企业级低代码平台的 5 个关键组件

👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 💻 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯

前沿技术 2025年10月17日 101 点赞 0 评论 7481 浏览

安装docker，在docker上安装mysql，docker上安装nginx

目录一.安装docker1.1查看Linux版本的命令这里推荐两种：1.2查看内核版本有三种方式：2.安装2.1 如果之前安装了docker，先删除旧版本的doker2.2 安装需要的软件包，yum-util提供yum-config-manager功能，另外两个是devicemapper驱动依赖2.3 设置yum源2.4 安装d

前沿技术 2025年04月28日 158 点赞 0 评论 7581 浏览

部署GraphRAG配置Neo4j实现知识图谱可视化【踩坑经历】

文章目录 概要 部署graphrag (一)使用conda创建虚拟环境(前提已经安装好anaconda) (二)部署graphrag 部署neo4j graphrag生成的知识图谱导入neo4j 踩坑经历 1.graphrag执行graphrag index --root ./ragtest命令报错 2.neo4j没有Relationship types

前沿技术 2025年07月13日 123 点赞 0 评论 7593 浏览

汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测——论文阅读

汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测 D. Sharif, S. Murtala and G. S. Choi, “A Survey of Automotive Radar Misalignment Detection Techniques,” in IEEE Access, vol. 13, pp. 123314-123324, 2025, doi: 10.1109/ACCESS.2025.35

前沿技术 2025年10月02日 159 点赞 0 评论 7632 浏览

2025农业无人机免费高清地图排名榜单，适用大疆、极飞、无人船等智能设备！

以下是基于2025年农业无人机领域主流免费高清地图工具的排名榜单，综合适用性、功能覆盖及用户反馈整理而成，覆盖大疆、极飞、无人船等设备的兼容需求：-通过DEEPSEEK分析，目前全网并没有很好的免费高清图源，map4fly目前推出开源高清卫星地图，吸取全球所有卫星地图精华，99%功能免费&#xff0c

前沿技术 2025年11月05日 147 点赞 0 评论 7885 浏览

【超详细的易灵思FPGA开发教程】第一章 点亮一颗LED

【超详细的易灵思FPGA开发教程】 第一章 点亮一颗LED 前言及开发环境介绍 新建工程 添加源文件 代码介绍 interface designer工具的使用 编写顶层模块 时序约束 编译生成bitstream 烧入bit文件 实验现象 实验总结 前言及开发环境介绍Efinity :2024.2 FPGA : Ti60F100S3F2该系列后续会增加LVDS MIPI

前沿技术 2025年08月28日 111 点赞 0 评论 7950 浏览