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LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲

前沿技术 2025年05月07日 175 点赞 0 评论 5200 浏览

UI前端大数据可视化创新：利用AR/VR技术提升用户沉浸感

hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩! 在大数据与沉浸式技术高速发展的今天，传统二维数据可视化已难以满足复杂数据场景的交互需求。IDC 预测，2024 年全球 AR/VR 设备出货量将达 7470 万台&#xff0

前沿技术 2025年08月25日 86 点赞 0 评论 5457 浏览

什么是FPGA？

目录一、什么是 FPGA二、FPGA 的发展历史三、FPGA 的基本结构可编程逻辑单元（CLB）输入输出块（IOB）块随机访问存储器模块（BRAM）时钟管理模块（CMM）四、FPGA 的工作原理五、FPGA 的应用领域一、什么是 FPGAFPGA 即现场可编程门阵列，是一种

前沿技术 2025年05月01日 146 点赞 0 评论 5480 浏览

读From GPT-2 to gpt-oss: Analyzing the Architectural Advances

序本篇由来，在COC上我当面感谢了组委会和姜宁老师，随即被姜宁老师催稿，本来当天晚上写了一个流水账，感觉甚为不妥。于是决定慢慢写，缓缓道来。要同时兼顾Show me the code，Show me the vide。希望能形成一个从不同侧面观测我自己Community Over Code 2025参会心的&#x

前沿技术 2025年08月25日 72 点赞 0 评论 5607 浏览

【无人机】无人机飞行日志下载及分析，飞行日志分析软件的使用

目录一、飞行日志下载1.1 通过地面站下载1.1.1 QGroundControl（QGC）地面站1.1.2 Mission Planner 地面站1.2 通过内存卡读卡器下载1.3 通过数传模块下载（数传日志）二、飞行日志分析2.1 使用 Flight Review 分析2.1.1 基本信息查看（数据分析，查看飞

前沿技术 2025年05月31日 184 点赞 0 评论 5610 浏览

2026 最新 FPGA——学霸学习导图汇总

随着 FPGA 技术在 AI、通信、自动驾驶、5G/6G、大规模数据中心等领域的重要性持续攀升，越来越多同学希望系统掌握 FPGA 的核心技能。但面对浩繁的知识点和庞大的工具链，新手常常不知从何学起。为此，这篇文章整理了 2026 年最新 FPGA 学习导图与学习路径总结，帮你从零打造 FPGA 学霸级路线图！🔥

前沿技术 2026年01月25日 149 点赞 0 评论 5628 浏览

轮腿机器人代码调试补充

* @Author: 星夜雨夜 * @Editing Session: 2025-5-27–2025-6-1 * @brief: 轮腿基础代码编写调试补充，移植自达妙开源代码 * @attention：笔者默认读者已经熟练掌握机甲大师RoboMaster c型开发板例程代码的底盘代码和INS_task.c陀螺仪代码、熟练

前沿技术 2025年10月20日 68 点赞 0 评论 5651 浏览

如何创建你的第一个 Telegram 机器人：一步步教程

Telegram 是一款全球广受欢迎的即时通讯软件，其开放的 API 使得开发机器人变得非常简单。无论你是开发新手还是经验丰富的工程师，都可以在短时间内创建一个功能强大的 Telegram 机器人。这篇文章将带你从零开始创建属于你的第一个机器人。 1. 什么是 Telegram 机器人？Telegram 机器人是基于 Telegram API 开发的自动化账户，可以与用户或群组进行互动。它们可以用

前沿技术 2025年11月22日 90 点赞 0 评论 5654 浏览

Magic API：低代码接口开发平台完全指南

Magic API：低代码接口开发平台完全指南 🌟 你好，我是 励志成为糕手 ！ 🌌 在代码的宇宙中，我是那个追逐优雅与性能的星际旅人。 ✨ 每一行代码都是我种下的星光，在逻辑的土壤里生长成璀璨的银河； 🛠️ 每一个算法都是我绘制的星图，指引着数据

前沿技术 2025年11月08日 179 点赞 0 评论 5655 浏览

开源无人机地面站QGroundControl安卓界面美化与逻辑优化实战

QGroundControl作为开源无人机地面站软件，其安卓客户端界面美化与逻辑优化是提升用户体验的重要工程。 通过Qt框架的界面重构和代码逻辑优化，可以实现视觉升级与性能提升的双重目标。本文将系统讲解QGC安卓客户端的二次开发全流程，包括开发环境搭建、界面视觉升级、多分辨率适配以及代码逻辑优化与性能提升方案，帮助开发者掌握这一跨平台应用的深度定制技能。一、QGroundControl项目背景与核

前沿技术 2025年08月28日 126 点赞 0 评论 5678 浏览