医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（下）
软件环境部署系统软件架构以实时性与兼容性为核心设计目标，具体配置如下表所示：
类别
配置详情
操作系统
Ubuntu 20.04 LTS，集成RT_PREEMPT实时内核补丁（调度延迟<1 ms）
开发环境
Python 3.8
核心库组件
PyQt5
前沿技术
DMA 定制固件教程：小白跟做即得单人固件，超详细纯喂饭教程，100% 成功秘籍！FPGA仿真1:1、中断逻辑和TLP核心都在。
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积木报表快速入门指南：零基础轻松上手数据可视化【低代码报表设计器】
文章目录
前言
一、积木报表简介
二、环境准备
1. 下载积木报表
2. 运行环境要求
3. 快速启动（以Docker方式为例）
三、第一个报表创建实战
1. 登录系统
2. 选择数据源
3. 设计报表
四、进阶功能快速上手
1. 图表集成
2. 参数传递
3. 分组与汇总
4. 导出与打印
五、实用技巧与最佳实践
【花雕动手做】Kitronik 可编程游戏开发板基于 ARCADE MakeCode 之方块落体
《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍： 在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：Arduino BLDC、Arduino CNC、Arduino E-Ink、Arduino ESP32 SPP、Arduino FreeRTOS、Arduino FOC、Arduino
一文看懂JTAG基本知识
1、JTAG是什么？JTAG是20世纪80年代开发的IEEE标准（1149.1），用来解决电路板的生产制造检修问题。现在JTAG还可以用来烧程序、调试以及检测端口状态。本文主要介绍JTAG的基本功能，边界扫描。1.1边界扫描如图1所示，在一个电路板上有两个芯片元件，一个CPU和FPGA。图1每个芯片都
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一、什么是xy2_100协议 XY2-100协议被广泛用于激光振镜的控制系统中，特别是在激光雕刻、激光切割等应用中。通过精确控制振镜的偏转角度和运动方向，可以实现高精度的激光加工操作。这个协议有固定的工作频率和数据格式。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头（或IDC连接器）的物理接口形式。 DB25插头： 数据帧时序：
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