AR小白入门指南：从零开始开发增强现实应用
文章目录
一、AR技术基础与核心原理
1.1 什么是AR？
1.2 AR技术三大核心原理
二、开发环境准备
1. 主流AR开发引擎
2. 平台专用SDK
3. WebAR快速入门(使用AR.js)
4. Android ARCore开发(Java示例)
添加依赖
基础AR场景代码
布局文件
5. iOS ARKit开发(Swift示例)
前沿技术
【TextIn大模型加速器 + 火山引擎】赋能机器人行业分析与VLA研究
目录
一、TextIn大模型加速器
核心优势
二、行业报告分析与发展建议
2.1 场景描述
2.2 工作流逻辑编排
2.3 大模型提示词
2.4 结果展示
三、ParseX结合Coze API控制本地机器人
3.1 场景描述
3.2 工作流逻辑编排
3.3 大模型提示词
3.4 地图与任务描述
3.5 本地调用
3.6 结果展示
一、TextIn大模型加速
从论文到实践：Stable Diffusion模型一键生成高质量AI绘画
🏡作者主页：点击！ 🤖编程探索专栏：点击！⏰️创作时间：2024年12月24日10点02分神秘男子影, 秘而不宣藏。 泣意深不见, 男子自持重, 子夜独自沉。 AI绘画一键生成美图-变成画家本地部署SD模型，一键即可生成自己想要绘制的图画，本文包括论文原理讲解
医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（下）
软件环境部署系统软件架构以实时性与兼容性为核心设计目标，具体配置如下表所示：
类别
配置详情
操作系统
Ubuntu 20.04 LTS，集成RT_PREEMPT实时内核补丁（调度延迟<1 ms）
开发环境
Python 3.8
核心库组件
PyQt5
论文笔记：Denoising Diffusion Probabilistic Models（去噪扩散概率模型 ）
Abstract 2015年扩散模型的概念提出，但尚未广泛应用。这篇文章是将扩散模型带到新高度的开山之作。摘要中先提出，他们建立了一个新联系，将看上去没有关联的Langevin动力学（这具体是什么先不用知道）与扩散概率模型联系起来。重点解读这句“a progressive lossy decompression schem
【噪音滤波】使用 2D CA CFAR 生成雷达目标和噪声滤波（Matlab实现）
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🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
⛳️座右铭：行百里者，半于九十
DMA 定制固件教程：小白跟做即得单人固件，超详细纯喂饭教程，100% 成功秘籍！FPGA仿真1:1、中断逻辑和TLP核心都在。
DMA 定制固件教程 小白跟着操作做可以做出的单人固件 图文教程 链接： 本图文教程包含内容： 一、DMA仿真技术采集真实单人固件 二、网卡TLP仿真固件生成 三、DMA仿真技术io、中断逻辑，从零仿真 四、RTL81XX网卡、ar9287核心代码 跟着学你也能手搓单人1:1仿真固件。 纯粹喂饭，手拿把恰，看完不会？
如何微调和部署OpenVLA在机器人平台上
这个教程来自这个英伟达网址 教程的目标是提供用于部署 VLA 模型的优化量化和推理方法，以及针对新机器人、任务和环境的参考微调流程。在一个自包含的仿真环境中，结合场景生成和领域随机化（MimicGen）对性能和准确性进行严格验证。未来阶段将包括与 Isaac Lab 和 ROS2 的 sim2real 集成、对 CrossFor
积木报表快速入门指南：零基础轻松上手数据可视化【低代码报表设计器】
文章目录
前言
一、积木报表简介
二、环境准备
1. 下载积木报表
2. 运行环境要求
3. 快速启动（以Docker方式为例）
三、第一个报表创建实战
1. 登录系统
2. 选择数据源
3. 设计报表
四、进阶功能快速上手
1. 图表集成
2. 参数传递
3. 分组与汇总
4. 导出与打印
五、实用技巧与最佳实践
人型机器人电机模组主流电机类型
结论先行（2025-06 行业数据）：
当下足式/人形机器人关节里，直流伺服电机是绝对主力——但这里的"直流伺服"已不再是早期有刷式，而是**无刷直流伺服（BLDC Servo）**的两大变种：
无框力矩电机（Frameless Torque Motor
