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【论文阅读 | TGRS 2025 | DHANet：用于多模态无人机目标检测的双流分层交互网络​​】

论文阅读 | TGRS 2025 | DHANet：用于多模态无人机目标检测的双流分层交互网络​​​ 1&&2. 摘要&&引言 3.方法 3.1. 框架概述 3.2. 模态自适应非对称注意力模块 (M-AAM) 3.3. M-SC 模块 3.4. 多模态决策集成 4. 实验结果与分析 5. 结论** 题目：DHANe

前沿技术 2025年11月05日 198 点赞 0 评论 11640 浏览

医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（上）

摘要医疗连续体机器人作为新型仿生机器人，凭借本质柔顺性和高度灵活性，在微创手术中展现出独特优势，可通过弯曲路径到达传统刚性工具难以触及的手术部位，如神经外科手术中绕过关键组织到达肿瘤位置，为癌症等疾病的精准诊疗提供新途径[1][2]。其控制界面设计需兼顾人体工程学（符合认知规律的布局、触觉反馈）与软件抽象架构（语义抽象、硬件I/O抽象），对保障操作安全性与提升手术效率具有关键作用[3][4]。本

前沿技术 2025年09月23日 159 点赞 0 评论 11685 浏览

【开源实战】智能竞赛小车零基础制作指南｜省赛一等奖（全地形机器人）

文章目录 前言 介绍 一、硬件结构 1.整体结构展示 2.材料选型 3.洞洞板拖锡 4.3D打印零件 二、软件思路 1.控制思路 2.代码烧录 4.资源下载 三、经验教训 总结 前言大二时，我羡慕学长们在比赛中拿奖，于是跟着学点知识，报名参加吉林省人工智能创新大赛全地形赛道，想锻炼自己并加学分。无论结果如何

前沿技术 2025年11月22日 159 点赞 0 评论 11775 浏览

机器人的落地周期将快于自动驾驶

Sergey Levine：机器人的落地周期将快于自动驾驶，具身的发展会复制大语言模型的路径；关于数据飞轮和未来行业格局的讨论Youtuber Dwarkesh Patel和Sergey完成了长达一个半小时的深度访谈。Sergey讲了他对机器人行业的预期、数据的判断以及对行业争议问题的观点。值得关注的是他对人类学习方式和LLM发展细致入微的观察。对于PI的

前沿技术 2025年10月08日 77 点赞 0 评论 11792 浏览

Quartus Prime Lite安装教程 | 以v18.1为例子（FPGA仿真软件安装）

Quartus 是由英特尔（Intel）旗下子公司 Altera（现已并入英特尔）开发的一款用于 FPGA（现场可编程门阵列）和 CPLD（复杂可编程逻辑器件）设计的集成开发环境（IDE）。它提供了从设计输入、综合、仿真、布局布线到最终编程和调试的完整工具链&

前沿技术 2025年09月23日 151 点赞 0 评论 11800 浏览

多径效应对汽车MIMO雷达DOA估计的MCRB性能界定——论文阅读

多径效应对汽车MIMO雷达DOA估计的MCRB性能界定 M. Levy-Israel, I. Bilik and J. Tabrikian, “MCRB on DOA Estimation for Automotive MIMO Radar in the Presence of Multipath,” in IEEE Transactions on Aerospace and Electroni

前沿技术 2025年11月08日 94 点赞 0 评论 11805 浏览

Yolo11 基于DroneVehicle数据集的无人机视角下车辆目标检测

1、关于DroneVehicle数据集介绍DroneVenicle数据集是由天津大学收集、标注的大型无人机航拍车辆数据集。 DroneVehicle 数据集由无人机采集的共 56,878 幅图像组成，其中一半为 RGB 图像，其余为红外图像。我们对五个类别进行了带有方向性边界框的丰富标注。其中，汽车car 在 RGB 图像中有 389,779 个标注&#x

前沿技术 2025年05月08日 170 点赞 0 评论 11811 浏览

AI+Web3：从Web2到Web3的范式革命与深度技术实践

文章目录 一、技术演进：从中心化到去中心化的范式跃迁 1.1 互联网发展三阶段对比 1.2 Web3技术栈革新 二、AI+Web3的协同创新：技术融合全景图 2.1 智能合约的AI赋能进阶 2.1.1 链上AI推理合约（Solidity示例） 2.1.2 链下AI模型部署（Python示例

前沿技术 2025年07月13日 122 点赞 0 评论 11848 浏览

Flutter 与开源鸿蒙（OpenHarmony）深度集成：从插件开发到分布式能力实战（续篇）

Flutter 与开源鸿蒙（OpenHarmony）深度集成：从插件开发到分布式能力实战（续篇） 摘要：本文作为《Flutter 与开源鸿蒙实战》的续篇，聚焦于 高级集成场景，包括自定义 Embedder 实现原理、跨设备协同（Continuation）、原

前沿技术 2025年12月05日 100 点赞 0 评论 11893 浏览

无人机机载电脑如何与飞控链接（mavros与PX4链接通讯）

Pixhawk4 通常可通过串口与机载电脑连接，以下是详细步骤：   1. 准备工作：确保机载电脑安装了Ubuntu系统，推荐使用Ubuntu20.04。同时安装好ROS（机器人操作系统），建议安装ROS Noetic版本。还需安装mavros功能包，它是上位机与下位机进行mavlink

前沿技术 2025年08月20日 150 点赞 0 评论 12021 浏览