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Gin 框架中集成 runtime/debug 打印日志堆栈信息

简介在 Gin 框架中，你可以使用 runtime/debug 包来打印调试信息，特别是在错误处理和日志记录方面。 runtime/debug 是 Go 标准库中一个用于调试和诊断的包，提供了多种功能来帮助开发者分析程序运行状态、排查问题以及优化性能。以下是其主要功能的详细说明： 1. 堆栈跟踪（Stack Trace&#xf

前沿技术 2025年04月28日 126 点赞 0 评论 2128 浏览

AirSim获取无人机物理参数

一、AirSim没有直接获取无人机物理参数的APIAirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎(Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。AirSim为开发者提供了一定数量的API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)以供使用者迅速快捷进行仿真实验。然而，AirSim中没有用于获取无人机物理参数，包括质量

前沿技术 2025年05月01日 178 点赞 0 评论 2359 浏览

简单易学的分离式部署小米智能家居Miloco方法

一、安装环境 Windows用户：安装WSL2以及Docker macOS/Linux用户：安装Docker 此处不再赘述，网上随便找个教程即可。特别地，对于Windows用户来说，你需要将 WSL2 的网络模式设置为 Mirrored。 二、使用Docker部署Miloco后端以下均为bash命令。请Windows用户进入

前沿技术 2025年11月22日 147 点赞 0 评论 2365 浏览

【无人机】无人机通信模块，无人机图数传模块的介绍，数传，图传，图传数传一体电台，

目录一、数传模块1.1 概念1.2 传输协议1.3 引脚定义1.4 连接方式1.5 传输速率1.6 市场分析与产品推荐二、图传模块2.1 概念2.2 传输协议2.3 引脚定义2.4 连接方式2.5 传输速率2.6 市场分析与产品推荐三、图数传模块3.1 概念3.2 工作原理3.3 传输协议3.4 引脚定义3.5 连接方式3.6 传输速率3.7 市场分析与产品推荐一、数传模块1.1 概念数传模块主要

前沿技术 2025年05月21日 49 点赞 0 评论 2463 浏览

【自用】SAM模型论文笔记与复现代码（segment-anything-model）

一行代码搞定16种优化算法：MATLAB高效寻优指南优化算法：从复杂到简单的艺术想象一下你正在规划一次旅行，需要找到最省钱的路线、最省时的方案，或者最舒适的安排——这本质上就是一个优化问题。在工程和科学领域，这类问题无处不在，而优化算法就是我们解决这些问题的"智能助手"。传统上，每种优

前沿技术 2025年10月02日 145 点赞 0 评论 2477 浏览

mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(五)

介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743 坑：mavros 运行所必须要需要的 GeographicLib 太难下了，一直下不下来，在网上各种百度，没找到有用的，最后在csdn里面找到了答案。 注：

前沿技术 2025年09月27日 136 点赞 0 评论 2489 浏览

安川机器人TCP标定详细步骤

本文介绍了安川机器人TCP标定的详细操作步骤，包括如何进行工具校准以及如何确定工具的方向。1. 切换安全模式安川机器人常规安全模式为操作模式，在此模式下，许多机器人设置操作均无法进行。为了进行TCP标定，我们需要将安全模式切换到管理模式。依次点击【主菜单】中的【系统信息】-【安全模式】。 图 1 安全模式界面 安全模式界面如上图&#xff

前沿技术 2025年08月28日 175 点赞 0 评论 2521 浏览

基于国产 FPGA+ 龙芯2K1000处理器+翼辉国产操作系统继电保护装置测试装备解决方案

0 引言 近年来，我国自主可控芯片在国家政策和政 府的支持下发展迅速，并在电力、军工、机械、 通信、电子、医疗等领域掀起了国产化替代之 风，但在芯片自主可控和国产化替代方面还有明 显的不足之处。 2022年我国集成电路进口量多 达 5 384

前沿技术 2025年05月16日 96 点赞 0 评论 2521 浏览

FPGA 开发语言及程序实例解析，开发工具简述，开发技巧与优化策略，学习资源与社区论坛

一、FPGA 开发语言体系1. 硬件描述语言（HDL）Verilog 核心特性： 支持行为级、RTL 级、门级建模，通过always @(posedge clk)实现同步时序逻辑。 2025 年新增特性：$urandom系统函数支持更大范围随机数生成，$bitstoreal可直接将位流转换为浮点数

前沿技术 2025年05月19日 123 点赞 0 评论 2536 浏览

基于FPGA的去直流代码：让数字信号处理更高效

基于FPGA的去直流代码：让数字信号处理更高效 【下载地址】基于FPGA的去直流代码 该项目提供了一套基于FPGA的去直流代码，采用Verilog语言编写，并以IP核形式封装，便于集成到FPGA设计中。代码利用均值收敛性原理，有效去除数字信号中的直流分量，适用于多种数字信号处理场景。其采用AXI4接口进行数据传

前沿技术 2025年06月12日 102 点赞 0 评论 2536 浏览