"当你的机器人开始像人类一样思考如何走路时,你会发现,原来最复杂的不是大脑,而是脚踝。"这句话在机器人学界越来越成为共识。论文ASAP中的研究也证实,在sim2real中,偏差最大的正是踝关节控制。 参考文献:On the Comprehensive Kinematics Analysis o
近日,Meta AI 发布了 Segment Anything Model(SAM)系列的新成员——SAM 3D,这是一套能帮我们更好地“看懂”和重建真实世界三维结构的智能工具。如果你在做 AR/VR、游戏开发,或者需要快速生成3D内容,这套模型可能会让你眼前一亮。SAM 3D 其实包含两个“搭档”: