图数据库Neo4j和JDK安装与配置教程（超详细）
目录前言一、Java环境配置（一）JDK的下载与安装（二）JDK环境配置（三）检测JDK17是否配置成功二、Neo4j的安装与配置（一）Neo4j的下载与安装（二）Neo4j环境变量配置（三）检查Neo4j是否配置完成Neo4j的使
前沿技术
isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练
isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
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isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练
前言
一、获取你机器人的urdf文件
二、配
基于开源鸿蒙(OpenHarmony)的【智能家居综合应用】系统
基于开源鸿蒙OpenHarmony的智能家居综合应用系统
1. 智能安防与门禁系统
1) 系统概述
2) 系统架构
3）关键功能实现
4）安全策略
5）总结
2.环境智能调节系统
1）场景描述
2）技
揭秘LoRA：利用深度学习原理在Stable Diffusion中打造完美图像生成的秘密武器
文章目录
引言
LoRA的原理
LoRA在角色生成中的应用
LoRA在风格生成中的应用
LoRA在概念生成中的应用
LoRA在服装生成中的应用
LoRA在物体生成中的应用
结论
引言在生成式人工智能领域，图像生成模型如Stable Diffusion凭借其出色的生成效果和广泛的应用场景，逐渐成为行业的热门技术。然而，随着需求的多样化和复杂化
一文讲清楚RAG 四大模式：Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG
随着技术迭代，RAG 已从最初的简单架构发展出多种进阶形态。本文将系统解析 RAG 的四大主流模式 ——Naive RAG、Advanced RAG、Modular RAG 与 Agentic RAG，从工作原理、技术特点到适用场景进行全方位对比，为技术选型提供参考。
一、RAG 基础：检索增强生成的核心逻辑
在深入模式解析前，
【征文计划】AR健身教练：形随心动 - 基于Rokid CXR-M SDK的实践落地
一、项目背景与创意起源在当今快节奏的都市生活中，健身已成为许多人保持健康的重要方式。然而，居家健身面临一个普遍痛点：缺乏专业指导，容易因动作不规范导致运动损伤，同时低头看手机或平板的体验也大大降低了健身的沉浸感和效率。根据《2024年中国健身行业白皮书》显示，超过65%的居家健身用户表示"缺乏专业指导
微/纳米机器人介导的精准免疫调控：从“局部杀伤”到系统性免疫唤醒
引言：实体瘤免疫治疗的三重障碍与工程学破局之道
癌症免疫疗法，特别是以嵌合抗原受体T细胞（CAR-T）疗法和免疫检查点抑制剂为代表的适应性免疫疗法，已经彻底改变了血液系统恶性肿瘤的治疗格局。然而，在占癌症病例90%以上的实体瘤中，这些革命性疗法的响应率却普遍受限，其临床转化面临巨大挑战。学界与工业界曾一度认为，瓶颈的核心在于“药物或细胞不够强”，因此致力于开发更高亲和力的CAR、更强效的免疫激动
宇树机器人g1二次开发：建图，定位，导航手把手教程（二）建图部分：开始一直到打开rviz教程
注意：本教程为ros1,需要ubuntu20.04,使用算法为fase_lio本教程为遵循的网上开源项目： 安装必要的依赖库# 安装C++标准库
sudo apt install libc++
MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案
在无人机技术迅猛发展的当下，飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往，SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质，但随着技术的革新，新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机，创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存
基于Vue.js机器人商城系统设计与实现 毕业设计 开题报告
博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注网站制作、小程序开发、软件开发和大学生毕业设计教育、辅导。
所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩，提供核心代码讲解࿰
