机器人全身控制浅谈：理解 WBC 的原理
概念WBC（Whole-Body Control，全身控制）是什么？机器人是由“各关节”组成的，其不是“各关节各玩各的”而是一个耦合的整体。在某个时刻可能要做很多事情，比如保持平衡（重心别出圈）、手/脚要动作到目标位置、躯干姿态不能乱、关节不能超限、脚下不能打滑。这些都是一系列任务的组
前沿技术
【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )
文章目录
一、无人机采集数据
1、多角度影像数据
2、定位与姿态数据
二、无人机采集数据处理原理
1、空三解算
2、密集点云生成与三维重建
3、地形与正射影像生成
4、三维模型优化与瓦片化
三、无人机影像处理软件介绍
一、无人机采集数据无人机原始数据采集 :
多角度影像数据 : 多角度影像 是构建 高精度 3D 地图 的核心数据源 , 主要通过无人机
01｜WebUI：免费AI绘画工具箱的N大绘图功能
你好，我是南柯。欢迎和我一起探索AI绘画的魅力。热身篇这一章相当于整个学习过程里的“新手村”，我会带你一起熟悉各种各样免费开源的AI绘画工具和模型，帮助你全面掌握AI绘画的无限潜能。今天是课程的第一讲，我们先从Stable Diffusion和WebUI说起。学完今天的内容，你不但能够知道Stable Diffusion的来龙去
Trae x Vizro：低代码构建专业数据可视化仪表板的高效方案
声明：文章为本人真实测评博客，非广告，并没有推广该平台 ，为用户体验文章
目录
前言
一.核心工具与优势解析
低代码高效开发
专业视觉设计
高度灵活可定制
AI赋能创新
二.操作步骤：从安装到生成效果
第一步. 获取MCP配置代码
第二步：下载
第三步：在 Trae 中导入
论文阅读：EMNLP 2025 Stand on The Shoulders of Giants: Building JailExpert from Previous Attack Experienc
总目录 大模型相关研究：#Stand on The Shoulders of Giants: Building JailExpert from Previous Attack Experience Warning: This paper contains potentially harmful LLMs-generated content.
Neo4j 入门级使用
一、集成步骤（一）创建 Spring Boot 项目
使用 Spring Initializr 创建项目时，选择 Maven 或 Gradle 作为项目构建工具，选择合适的 Spring Boot 版本，并添加 “Spring Data Neo4j” 依赖。
（二）添加依赖
若使用 Maven&
Unity项目SDK集成终极秘笈：探秘.aar/.jar与Plugins/Android目录的魔法之旅
文章摘要Unity SDK接入核心指南：为什么.aar/.jar必须放入Plugins/Android？
在Unity项目中，Android平台的SDK通常以.aar（包含代码+资源）或.jar（纯代码库）文件形式提供。必须将它们放入Assets/Plugins/Android目录࿰
ubuntu20.04+PX4+Gazebo+QGC 无人机模拟仿真
一、ubuntu的安装有关ubuntu的安装以及环境配置 推荐B站上的课程以及对应文档【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili第 1 章 ROS概述与环境搭建 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程二、PX4+gazebo 先下载PX4的代码，用git clone 方式进行1.git clone源码git
USB-Blaster驱动安装与应用指南
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：USB-Blaster驱动专为Altera FPGA设计，提供硬件调试、编程及配置功能。作为Cyclone、Stratix和Arria系列FPGA的标准编程接口，该驱动支持JTAG协议进行芯片级调试。安装过程中需正确连接USB-Blaster接口和FPGA开发板，下载并安装驱动程
智能家居活动识别的关键特征选择
智能家居居民活动识别的关键特征识别
摘要
活动识别有利于在智能家居环境中对患者和老年人等智能家居居民进行持续健康监测。我们提出了一种适用于智能家居环境的活动识别方法。观测数据通过部署在智能家居不同位置的多个传感器获取。活动由从接收到的观测数据中选取的特征表示。由于活动执行顺序的不一致、不频繁发生以及重叠活动的存在，选择具有高类代表性能能力和类间区分特性的特征变得具有挑战性
