IsaacLab边缘部署:机器人上的实时推理优化 IsaacLab边缘部署:机器人上的实时推理优化 【免费下载链接】IsaacLab Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim 项目地址: 还在为机器人部署复杂、延迟高而烦恼?一文 前沿技术 2025年12月02日 193 点赞 0 评论 18265 浏览
大疆上云API连接遥控器和无人机 文章目录 1、部署大疆上云API 关于如何连接我们自己部署的上云API 2、开启无人机和遥控器并连接自己部署的上云API 如果遥控器和无人机没有对频的情况下即只有遥控器没有无人机的情况下 如果遥控器和无人机已经对频好了的情况下 4、订阅无人机或遥控器的主题信息 4.1、订阅无人机实时返回的数据如经纬度信息等 4.2、订阅遥控器返回的数据如经纬度等 1、部署大疆上云 前沿技术 2025年09月27日 168 点赞 0 评论 18325 浏览
无人机航测内业处理(iTwin Capture Modeler) iTwin Capture Modeler 内业处理 1、概述本文以iTwin Capture Modeler(旧名称为Context Capture或Smart3D)软件为例介绍航测建模、土方算量、三维模型在线发布分享等内业处理。 本机所使用笔记本电脑主要配置: CPU:intel Core Ultra 9 275HX 显卡: 前沿技术 2025年08月13日 196 点赞 0 评论 18391 浏览
Ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(5) —— 仿真环境搭建(以Ubuntu 22.04,ROS2 Humble 为例) 目录 前言 1. 准备 下载源码 方式一: 方式二: 安装依赖 安装 Gazebo 2. 安装 Micro XRCE-DDS Agent 3. 编译 4. 通信 5. offboard 测试 参考 前言本教程基于 ROS2 ,在搭建之前,需要把 ROS2、QGC 等基础环境安装配置完成。但是这块 前沿技术 2025年05月14日 75 点赞 0 评论 18435 浏览
成本不到50的AI对话机器人,如何自建服务端?自定义角色+语音克隆,个人隐私不外传 年前看到一款开源项目 - 小智AI对话机器人:基于 ESP-32 核心板开发,实时语音对话,可玩性太高了。而下面这张图,就基本包含了 AI 语音玩具需要的所有东西,成本不到50元,忍不住我也入手了一个!先看最终效果: 不过,因为 ESP-32 核心板的计算能力 前沿技术 2025年05月01日 30 点赞 0 评论 18465 浏览
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用 Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用 引言: 正文: 一、Java 构建的智能家居能源数据架构 1.1 多源能耗数据实时采集 1.2 家庭能源画像与异常检测 二、Java 驱动的节能策略与智能控制 2.1 多场景节能策略体系 2.2 光伏储能协同与峰谷套利 前沿技术 2025年10月28日 87 点赞 0 评论 18604 浏览
LazyLLM 测评 | 低代码颠覆 AI 开发!代码专家智能体进阶模块实战 摘要: LazyLLM 是商汤大装置推出的开源低代码框架,作为构建和优化多 Agent 应用的一站式开发框架,覆盖应用搭建、数据准备、模型部署、微调、评测等全流程开发环节,提供丰富的工具支持。其以模块化设计打破传统开发壁垒,通过数据流驱动重构开发逻辑,能让开发者用极简代码实现工业级复杂 AI 应用࿰ 前沿技术 2025年12月06日 125 点赞 0 评论 18629 浏览
基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证,Verilog设计,modelsim仿真 1、设计内容(1)利用MATLAB设计FIR低通滤波器系数,采样频率为5MHz,截止频率为100kHz,并生成测试数据保存至txt文件,并且在MATLAB上验证FIR滤波器的效果。(2)在Modelsim进行波形仿真,验证FIR的滤波效果。2、基本原理有限冲激响应滤波器 ( 前沿技术 2025年05月08日 127 点赞 0 评论 18637 浏览
OmniSteward:LLM Agent 赋能,语音文字随心控,智能家居与电脑的超级管家 目录 一、前言 二、项目概述 三、功能特性 四、技术架构 五、安装与使用 1、系统要求 2、安装步骤 3、环境变量配置 4、启动方式 4.1 命令行模式(CLI) 4.2 Web模式 六、应用场景与未来展望 七、结语 一、前言在科技日新月异的今天,人工智能正以前所未有的速度改变着我们的生活方式。从智能手机的语音 前沿技术 2025年06月25日 68 点赞 0 评论 18649 浏览
EAGLE-3投机采样论文阅读 零 阅读基础与可能帮助文档万字综述 10+ 种 LLM 投机采样推理加速方案投机采样EAGLE-1详解精读投机采样EAGLE-2深入研究 一 论文摘要与加速背景详解EAGLE-1论文链接EAGLE-2论文链接EAGLE-3论文链接EAGLE-github链接Training-Time Test (训练时测试),顾名思义,指的是在模型训练过程中进行测试的技术。它 前沿技术 2025年08月28日 86 点赞 0 评论 18669 浏览