机器人阻抗和导纳控制的区别
一、阻抗和导纳的概念
1.1 阻抗控制（Impedance Control）
外环：位置控制环
目的：确保机器人末端执行器达到预定的位置。
输入：期望的位置pdespdes。
输出：期望的力/扭矩FdesFdes。
控制逻辑：根据期望的位置和实际位置之间的误差，计算出期
前沿技术
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景自动化中的应用（140）
💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程ÿ
2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛) 解题报告 | 珂学家
前言
题解2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)。vp了下，题目挺好的，难度也适中，但是彻底红温了。第二题，题意不是那么清晰，Min(K1,K2)Min(K_1, K_2)Min(K1,K2)容易求，但是题目最后要求真的很难get到点（缺乏对case的必要解释
智能客服多轮对话管理：AI架构师教你如何让机器人听懂复杂需求
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引言：为什么你的机器人总是“答非所问”？凌晨1点，用户小A在电商平台的客服界面敲下一行字： “我昨天买的iPhone 15充不进去电，包装拆了能退吗？”如果是人工客服，会立刻抓住三个关键信息：
商品：iPhone 15（昨天购买）
问题：充不进去电（质量问题）
需求：拆封后能否退款（核心诉求）
但大多数智能客服的反应可能
【Verilog HDL 入门教程】 —— 学长带你学Verilog（基础篇）
文章目录
一、Verilog HDL 概述
1、Verilog HDL 是什么
2、Verilog HDL产生的背景
3、Verilog HDL 和 VHDL的区别
二、Verilog HDL 基础知识
1、Verilog HDL 语言要素
1.1、命名规则
1.2、注释符
1.3、关键字
1.4、数值
1.4.1、整数及其表示
1.4.2、实数及其表示
1.
低成本高性能的FPGA开发利器：小阿里板卡AS02MC04完全开发教程【第一篇】—— 探索Xilinx Kintex UltraScale+ FPGA的无限潜力
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1. 引言：突破预算，享受高端FPGA性能在FPGA开发中，硬件资源的有效配置与优化往往决定着项目的成败。然而，很多开发者在选择FPGA开发板时，
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能耗监测与节能优化中的应用探索（396）
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引言：
正文：
一、智能家居能耗管理的 “三重矛盾”：数据乱、控制硬、习惯错
1.1 数据采集的 “碎片化陷阱”
1.1.1 设备 “各说各话”，能耗成糊涂账
1.1.2 非智能设
残疾人轮腿式机器人轮椅机械结构设计
目 录 1 绪论 1 1．1 研究目的 1 1．2 国内外发展现状 1 2 方案选择 2 2．1 常见方案 2 2.1.1 轮组式 2 2.1.2 履带式 2 2.1.3 腿式 3 2.1.4复合式 3 2．2 方案分析 4 2.2.1 目前研究中所存在的问题 4 2.2.2 方案选择 4 2.3 具体方案 5 2.3.1 总体方案 5 2.
【机器人】01 强化学习、模仿学习和运动规划 仿真平台ISAAC Lab安装与使用
ISAAC Lab 是 NVIDIA 提供的一个 GPU 加速的开源框架，专为简化机器人研究工作流程而设计，特别是在强化学习、模仿学习和运动规划等领域。它基于 NVIDIA 的 ISAAC Sim 构建，结合了高精度的物理和传感器仿真，成为了从仿真到现实应用的理想选择。本文会分享ISAAC Lab的安装和使用，通过conda和p
