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【论文笔记】GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving

【论文笔记】GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving

原文链接： 简介：本文提出以高斯为中心的端到端自动驾驶框架GaussianAD，利用3D语义高斯描述场景。将场景初始化为均匀分布的3D高斯，并使用环视图像逐步细化之，得到3D高斯场景表达。使用稀疏卷积进行3D感知，并为动态语义高斯预测3D流&#xf
前沿技术 2025年05月31日
VUE低代码开发-拖拉拽生成前端代码

VUE低代码开发-拖拉拽生成前端代码

效果展示 方法说明使用Vue.directive(‘draggable’, draggable)插入自定义指令<div> <div class="divA" v-draggable="{edit: false, drag: true, drop: false, clone: true}"> A--
前沿技术 2025年05月19日
基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)

基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)

由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你们！对应源码及文件：源码及文件下载 基于stm32的多旋翼无人机 一、多旋翼无人机飞行原理 1.1 多旋翼无人机的组成 1.1.1 电机
前沿技术 2025年05月09日
无人机避障——Mid360+Fast-lio感知建图+Ego-planner运动规划（胎教级教程）

无人机避障——Mid360+Fast-lio感知建图+Ego-planner运动规划（胎教级教程）

电脑配置：Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic激光雷达：Livox_Mid-360结果展示：左边Mid360+Fast-lio感知建图，右边Ego-planner运动规划1、读取雷达数据并显示无人机避障——感知篇（采用Livox-Mid360激光雷达获取点云数据显示）-CSDN博客看看雷达数据话题imu以及lidar两个话题 2、读取雷达数据并复现fast
前沿技术 2025年04月27日
探索Stable Diffusion的社区资源与支持

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探索Stable Diffusion的社区资源与支持 stable-diffusion 项目地址: 在当今人工智能技术快速发展的时代，一个模型的成功不仅取决于其技术能力，更在于其社区的支持和活跃度。Stable Diffusion作为一款优秀的能力强
前沿技术 2025年04月19日
【串流VR手势】Pico 4 Ultra Enterprise 在 SteamVR 企业串流中无法识别手势的问题排查与解决过程（Pico4UE串流手势问题）

【串流VR手势】Pico 4 Ultra Enterprise 在 SteamVR 企业串流中无法识别手势的问题排查与解决过程（Pico4UE串流手势问题）

写在前面的话此前（用Pico 4U）接入了MRTK3，现项目落地需要部署，发现串流场景中，Pico4UE的企业串流无法正常识别手势。（一体机方式部署使用无问题） 花了半小时解决，怕忘，故记一下解决过程。 （Pico 4 Ultra Enterprise
前沿技术 2025年05月21日
2025tg最新免费社工库机器人

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前沿技术 2025年06月26日