前沿技术

什么是FPGA?

目录一、什么是 FPGA二、FPGA 的发展历史三、FPGA 的基本结构可编程逻辑单元(CLB)输入输出块(IOB)块随机访问存储器模块(BRAM)时钟管理模块(CMM)四、FPGA 的工作原理五、FPGA 的应用领域一、什么是 FPGAFPGA 即现场可编程门阵列,是一种

2024最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接

做为AI绘画的主流工具之一,Stable Diffusion(简称SD)大部分人都不陌生,用的最多的可能就是秋葉大佬的一键启动整合包。它以资源整合、安装方便、界面友好,自动更新、完全免费,深受广大AI绘画爱好者的欢迎前两天秋葉大佬更新了2024最新的4.9版本一键整合包,修复了一些BUG,更新了一些插

【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动:从原理到无人机/机器人控制

系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划 文章目录 一、为什么选择STM32+DRV8313? 1.1 硬件组合优势 二、硬件连接全图解 2.1 核心引脚连接(图示描述) 2.2

银发浪潮下的智能护理革命:全球老龄化社会护理机器人发展研究

一、全球老龄化态势与护理需求激增 1.1 人口结构剧变下的养老挑战当前,全球人口结构正经历着深刻变革,老龄化浪潮汹涌来袭。世界卫生组织数据清晰地勾勒出未来的图景:到 2050 年,全球 60 岁以上人口预计将飙升至 21 亿,老龄化率一举突破 25%。这一趋势在部分国家尤为显著,日本、韩国、德国等已深陷超深度老龄化的泥沼,养老问题成为社会发展的沉重负担。以日本为例,这个高度发达的经济体,如今正面

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤:需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称,

第四章 基于本地部署的大语言模型OLlama&Neo4j图数据库的知识图谱搭建

目录一、部署本地大语言模型Ollama二、安装Neo4j数据库三、应用本地大语言模型搭建知识图谱1、导入依赖库2、连接数据库3、加载CSV文档4、初始化(载入)大模型 5、编写实体关系识别函数6、处理文档生成知识图谱7、将大模型识别出的关系写入数据库8、设置QA链实现关于电影的问答功能 9、实现电影推荐改进与反思:解决方法:最终结果&#xff

【紫光同创国产FPGA教程】——FPGA开发工具使用

本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作,版权归本公司所有,如需转载,需授权并注明出处(www.meyesemi.com)一:实验简介实验目的:了解PDS软件的使用,在线Debugger工具的使用请看第八章uart实验章节的工程说明部分章节。实验环境:Window11         P

医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用

一、引言 1.1 研究背景与意义在医疗体系中,高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长,传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端,如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院,科室众多、布局复杂,药品配送路径长且需经过多个区域,这使得人工送药的难度和工作量大幅增加,进而影响医疗服务的及时性和准确性。医

dify 集成 stable-diffusion 文生图功能

dify 设置 stable-diffusion 打开 dify 工具页面,搜索 stable diffusion 单击卡片后,单击去授权按钮,填写授权信息 单击保存,此时会校验模型是否存在,如果不存在会提示异常,需要保证模型也是安装ok的,另外,不需要加上 .safetens