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医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用

一、引言 1.1 研究背景与意义在医疗体系中，高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长，传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端，如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院，科室众多、布局复杂，药品配送路径长且需经过多个区域，这使得人工送药的难度和工作量大幅增加，进而影响医疗服务的及时性和准确性。医

前沿技术 2025年04月16日 95 点赞 0 评论 5059 浏览

dify 集成 stable-diffusion 文生图功能

dify 设置 stable-diffusion 打开 dify 工具页面，搜索 stable diffusion 单击卡片后，单击去授权按钮，填写授权信息 单击保存，此时会校验模型是否存在，如果不存在会提示异常，需要保证模型也是安装ok的，另外，不需要加上 .safetens

前沿技术 2025年05月01日 199 点赞 0 评论 5104 浏览

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智 AI 机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。简介： 本教程将指导初学者使用 ESP32 微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编

前沿技术 2025年04月19日 184 点赞 0 评论 5150 浏览

Xil_DCacheFlushRange的用法

概述：当使用Zynq的PS (Processing System) 与PL (Programmable Logic) 进行通信时，特别是涉及到高速数据传输时，可能会遇到缓存一致性问题。这是因为处理器系统通常具有缓存机制来加快对常用数据的访问速度，但在某些情况下，如DMA操作，需要确保缓存中的数据与主内存中的数据保

前沿技术 2025年05月19日 197 点赞 0 评论 5154 浏览

好书推荐丨AI绘画全面精通：软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战

文章目录 写在前面 AI绘画 推荐图书 图书简介 本书特色 作者简介 推荐理由 粉丝福利 写在后面 写在前面本期博主给大家带来了一本全新出版的AI绘画类书籍，《AI绘画全面精通：软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战》，对人工智能感兴趣的小伙伴快来看看吧！ AI绘画AI绘画&#xff08

前沿技术 2025年05月19日 193 点赞 0 评论 5187 浏览

【 Altera FPGA远程升级方案】

Altera FPGA远程升级方案上一篇文章中系统讲解了FPGA远程升级方案，没有涉及到详细的设计。本文以Altera Cyclone IV为例，详细讲解Altera FPGA的远程升级方案。 上篇文章中也讲了，FPGA远程升级有主动和被动两种模式。被动模式下FPGA基本不需要参与，升级工作主要由软件/驱动完成，所以这也不是F

前沿技术 2025年05月19日 161 点赞 0 评论 5232 浏览

C#通过NTP服务器获取NTP时间

C#通过NTP服务器获取NTP时间注意事项： 如果NTP服务器地址是域名，如阿里云的NTP服务器地址。需要DNS解析。 NTP使用UDP通讯，默认端口是123 NTP经过很多年的发展，有4个版本号，目前常用的3和4。NTP区分客户端和服务端，客户端角色标志为3。 NTP发送的时间戳是第41到48个字节。获取到的字

前沿技术 2025年04月28日 187 点赞 0 评论 5643 浏览

fpga系列 HDL：Quartus II 时序约束 静态时序分析 (STA) PLL生成时钟约束

目录 代码 约束 方式一： 方式二： 生成的SDC 文件 CG 代码 实例化 PLL 模块的示例代码：module test ( input wire clk, // 外部时钟输入 input wire rst, // 外部复位输入 output w

前沿技术 2025年04月19日 47 点赞 0 评论 5915 浏览

2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】

2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】 超全面解析 | 完整代码实现 | 精准RAG问答系统 | 高分保障方案 🏆 赛题背景与要求2025年第十三届"泰迪杯"数据挖掘挑战赛C题要求参赛者构建一个竞赛智能客服机器人，能够回答用户关于各类竞赛的咨询问题。随着国内学科和技能竞赛的增多&#

前沿技术 2025年05月07日 192 点赞 0 评论 6123 浏览

Uniapp 自定义 Tabbar 实现教程

Uniapp 自定义 Tabbar 实现教程 1. 简介 2. 实现步骤 2.1 创建自定义 Tabbar 组件 2.2 配置 pages.json 2.3 在 App.vue 中引入组件 3. 实现过程中的关键点 3.1 路由映射 3.2 样式设计 3.3 图标处理 4. 常见问题及解决方案 4.1 页面跳转问题 4.2 样式适配问题 4.3 性

前沿技术 2025年05月31日 125 点赞 0 评论 6132 浏览