mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(五)
介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743 坑：mavros 运行所必须要需要的 GeographicLib 太难下了，一直下不下来，在网上各种百度，没找到有用的，最后在csdn里面找到了答案。 注：
前沿技术
大模型+智能家居解决方案--小米MiLoco部署
一、Miloco简介小米推出了首个“大模型+智能家居”解决方案Xiaomi Miloco，全称为 Xiaomi Local Copilot（小米本地协同智能助手）。
FPGA 开发语言及程序实例解析，开发工具简述，开发技巧与优化策略，学习资源与社区论坛
一、FPGA 开发语言体系1. 硬件描述语言（HDL）Verilog
核心特性：
支持行为级、RTL 级、门级建模，通过always @(posedge clk)实现同步时序逻辑。
2025 年新增特性：$urandom系统函数支持更大范围随机数生成，$bitstoreal可直接将位流转换为浮点数
【无人机多目标路径规划】(多目标路径规划)MOCOA多目标浣熊算法实现无人机多目标路径规划（Matlab代码实现）
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安川机器人TCP标定详细步骤
本文介绍了安川机器人TCP标定的详细操作步骤，包括如何进行工具校准以及如何确定工具的方向。1. 切换安全模式安川机器人常规安全模式为操作模式，在此模式下，许多机器人设置操作均无法进行。为了进行TCP标定，我们需要将安全模式切换到管理模式。依次点击【主菜单】中的【系统信息】-【安全模式】。
图 1 安全模式界面
安全模式界面如上图ÿ
工程记录：使用tello edu无人机进行计算机视觉工作（手势识别,yolo3搭载）
dji-sdk/Tello-Python: This is a collection of python modules that interact with the Ryze Tello drone.参考的是大疆tello edu的官方支持库链接需要git把其扒下来：git clone #xf
基于国产 FPGA+ 龙芯2K1000处理器+翼辉国产操作系统继电保护装置测试装备解决方案
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引言
近年来，我国自主可控芯片在国家政策和政
府的支持下发展迅速，并在电力、军工、机械、
通信、电子、医疗等领域掀起了国产化替代之
风，但在芯片自主可控和国产化替代方面还有明
显的不足之处。
2022年我国集成电路进口量多
达
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高速收发器（GTX）文章导航
关于FPGA的开发，大致可以分为算法和接口两类，其中接口又可以分为高速和低速两类，像UART、I2C、SPI、SDRAM、HDMI、LVDS等等，都被归为低速接口类别，最高线速率不过几百Mbps，使用FPGA的普通IO即可实现数据收发。 而高速接口是指基于serdes设计的一些接口，线速率一般大
基于FPGA的去直流代码：让数字信号处理更高效
基于FPGA的去直流代码：让数字信号处理更高效 【下载地址】基于FPGA的去直流代码 该项目提供了一套基于FPGA的去直流代码，采用Verilog语言编写，并以IP核形式封装，便于集成到FPGA设计中。代码利用均值收敛性原理，有效去除数字信号中的直流分量，适用于多种数字信号处理场景。其采用AXI4接口进行数据传
飞书机器人与Claude Code交互：从手机指令到AI处理的全自动流程
飞书机器人与Claude Code交互：从手机指令到AI处理的全自动流程
一、背景
二、实现方案概览
三、操作步骤
前置准备
第一步：创建并进入Claude Code容器
配置Claude Code使用本地模型
测试
