残疾人轮腿式机器人轮椅机械结构设计
目 录 1 绪论 1 1．1 研究目的 1 1．2 国内外发展现状 1 2 方案选择 2 2．1 常见方案 2 2.1.1 轮组式 2 2.1.2 履带式 2 2.1.3 腿式 3 2.1.4复合式 3 2．2 方案分析 4 2.2.1 目前研究中所存在的问题 4 2.2.2 方案选择 4 2.3 具体方案 5 2.3.1 总体方案 5 2.
前沿技术
【机器人】01 强化学习、模仿学习和运动规划 仿真平台ISAAC Lab安装与使用
ISAAC Lab 是 NVIDIA 提供的一个 GPU 加速的开源框架，专为简化机器人研究工作流程而设计，特别是在强化学习、模仿学习和运动规划等领域。它基于 NVIDIA 的 ISAAC Sim 构建，结合了高精度的物理和传感器仿真，成为了从仿真到现实应用的理想选择。本文会分享ISAAC Lab的安装和使用，通过conda和p
Dify与Neo4j连接问题排查与解决：从网络到代理的全面剖析
摘要在现代AI应用开发中，Dify作为一款强大的LLM应用开发平台，经常需要与其他数据存储系统（如Neo4j图数据库）集成。然而，在实际部署过程中，开发者经常会遇到Dify容器无法连接到Neo4j数据库的问题。本文面向中国开发者，特别是AI应用开发者，深入探讨Dify与Neo4j连接失
保姆级教程！零基础解锁大疆无人机开发：MSDK/PSDK/ 上云 API 实战指南[特殊字符]
保姆级教程！零基础解锁大疆无人机开发：MSDK/PSDK/上云API实战指南🚁
摘要作为无人机领域的「苹果生态」，大疆行业开发体系自2014年开放SDK以来，已吸引超10万开发者构建3000+行业解决方案。本文基于官方最新《行业生态入门指南》，深度解析MSDK移动端开发、PSDK负载硬件开发、上云API
宇树 Qmini 双足机器人训练个人经验总结
github：
本篇内容基于我在 AutoDL 云服务器 上对 Qmini 做完整训练与测试的实践总结，涵盖训练、可视化、策略测试、模型导出、URDF 调试等环节，并重点说明 headless（无显示）环境下的各种坑与解决方案。希望能帮到后来者
ICRA-2025 | 机器人具身探索导航新策略！CTSAC：基于课程学习Transformer SAC算法的目标导向机器人探索
作者： Chunyu Yang, Shengben Bi, Yihui Xu, Xin Zhang
单位：中国矿业大学信息与控制工程学院
论文标题：CTSAC: Curriculum-Based Transformer Soft Actor-Critic for Goal-Oriented Robot Exploration
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仿生机器人、生物机器人、微机器人设计大合集
🎓博主介绍：Java、Python、js全栈开发 “多面手”，精通多种编程语言和技术，痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着，持续探索创新，愿在此分享交流和学习，与大家共进步。 📖DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+) 📖全
Home Assistant 米家集成：开启智能家居新体验
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一、引言在智能家居蓬勃发展的当下，如何将不同品牌、不同类型的智能设备整合到一个统一的平台进行管理，成为了众多用户关注的焦点。Home Assistant 作为一款开源的智能家居平台，以其强大的扩展性和高度的自定义性，受到了广大智能家居爱好者的青睐。而小米作为智能家居领
Neo4j下载安装教程手把手演示（Windows、MacOS、Linux等平台安装包&官方文档、查询语言文档&均附下载链接）
目录
Neo4j 简介
Neo4j 下载
Neo4j 安装（演示为Windows10环境）
配置环境变量
启动和访问
参考文档下载
Neo4j 简介最近正好做项目需要用到知识图谱，记录一下。 Neo4j 是一个高性能、基于图形数据库的 NoSQL 数据库，支持复杂的关系建模和查询，使用 Cyphe
Neo4j：图数据库使用入门
文章目录
一、Neo4j安装
1、windows安装
（1）准备环境
（2）下载
（3）解压
（4）运行
（5）基本使用
2、docker安装
二、CQL语句
1、CQL简介
2、CREATE 命令，
