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isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练 前言 一、获取你机器人的urdf文件 二、配

前沿技术 2025年04月19日 120 点赞 0 评论 9616 浏览

基于springboot+vue的协作机器人门户网站

开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven

前沿技术 2025年05月07日 194 点赞 0 评论 9618 浏览

基于开源鸿蒙(OpenHarmony)的【智能家居综合应用】系统

基于开源鸿蒙OpenHarmony的智能家居综合应用系统 1. 智能安防与门禁系统 1) 系统概述 2) 系统架构 3）关键功能实现 4）安全策略 5）总结 2.环境智能调节系统 1）场景描述 2）技

前沿技术 2025年05月16日 76 点赞 0 评论 9982 浏览

MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案

在无人机技术迅猛发展的当下，飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往，SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质，但随着技术的革新，新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机，创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存

前沿技术 2025年05月16日 40 点赞 0 评论 10044 浏览

STM32单片机的桌面宠物机器人（基于HAL库）

 效果 基于STM32单片机的桌面宠物机器人 概要语音模块：ASR PRO，通过天问block软件烧录语音指令主控芯片：STM32F103C8T6 使用HAL库屏幕：0.96寸OLED屏，用来显示表情4个舵机，用来当作四只腿底部一个面包板 分析初始化代码，使用TIM3定时器的四个通道输出P

前沿技术 2025年05月09日 34 点赞 0 评论 10310 浏览

基于知识图谱的问答系统：后端Python+Flask，数据库Neo4j，前端Vue3（提供源码）

基于知识图谱的问答系统：后端Python+Flask，数据库Neo4j，前端Vue3 引言随着人工智能技术的不断发展，知识图谱作为一种结构化的知识表示方式，逐渐成为问答系统的重要组成部分。本文将介绍如何构建一个基于知识图谱的问答系统，使用Python和Flask作为后端框架，Neo4j作为图

前沿技术 2025年05月21日 140 点赞 0 评论 10675 浏览

【AI绘画】SD必备模型，吐血整理~看这篇就够了！！

玩SD AI绘画已经有很长一段时间了，电脑的硬盘也是各个全红了~不知不觉中各种模型下载了一大堆。再加上木木比较喜欢尝试各种类型的模型，硬盘空间已经严重告急了~文中提到的所有模型都已经打包好放在文末了，有需要的小伙伴可以自取，无偿分享~木木开始整理起硬盘，将一些不必要的模型“忍痛割爱”通通删掉。AI绘画其实找到一些日常用得来的模型

前沿技术 2025年05月19日 122 点赞 0 评论 10865 浏览

Yolo11 基于DroneVehicle数据集的无人机视角下车辆目标检测

1、关于DroneVehicle数据集介绍DroneVenicle数据集是由天津大学收集、标注的大型无人机航拍车辆数据集。 DroneVehicle 数据集由无人机采集的共 56,878 幅图像组成，其中一半为 RGB 图像，其余为红外图像。我们对五个类别进行了带有方向性边界框的丰富标注。其中，汽车car 在 RGB 图像中有 389,779 个标注&#x

前沿技术 2025年05月08日 170 点赞 0 评论 10958 浏览

【GitHub开源AI精选】Agent-S架构揭秘：低代码与多模态融合的智能体新范式

系列篇章💥 No. 文章 1 【GitHub开源AI精选】LLM 驱动的影视解说工具：Narrato AI 一站式高效创作实践 2 【GitHub开源AI精选】德国比勒费尔德大学TryOffDiff——高保真服装重建的虚拟试穿技术新突破 3 【GitHub开源AI精选】哈工大（深圳）& 清华力作 FilmAgent

前沿技术 2025年05月01日 31 点赞 0 评论 11236 浏览

AI在医疗领域的10大应用：从疾病预测到手术机器人

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 文章目录 引言 1. 疾病预测与早期诊断 1.1 技术原理 1.2 流程图 2. 医学影像分析 2.1 技术实现 2.2 应用案例 3. 药物发现与开

前沿技术 2025年05月17日 50 点赞 0 评论 11494 浏览