AirSim获取无人机物理参数
一、AirSim没有直接获取无人机物理参数的APIAirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎(Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。AirSim为开发者提供了一定数量的API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)以供使用者迅速快捷进行仿真实验。然而，AirSim中没有用于获取无人机物理参数，包括质量
前沿技术
如何用Neo4j做知识图谱
知识图谱概述
1.1 知识图谱的定义与重要性知识图谱（Knowledge Graph）是一种用于表示和存储知识的结构化数据模型。它通过节点（Node）和边（Edge）来表示实体（Entity）及其之间的关系（Relationship），形成一个复杂的网络结构。知识图谱的核心在于其能够捕捉实体间的复杂关系，这些关系不仅仅是简单的键值对，而是多维度的、层次化的关联。知识图谱的重要性体现在以下几个方面
基于国产 FPGA+ 龙芯2K1000处理器+翼辉国产操作系统继电保护装置测试装备解决方案
0
引言
近年来，我国自主可控芯片在国家政策和政
府的支持下发展迅速，并在电力、军工、机械、
通信、电子、医疗等领域掀起了国产化替代之
风，但在芯片自主可控和国产化替代方面还有明
显的不足之处。
2022年我国集成电路进口量多
达
5 384
FPGA 开发语言及程序实例解析，开发工具简述，开发技巧与优化策略，学习资源与社区论坛
一、FPGA 开发语言体系1. 硬件描述语言（HDL）Verilog
核心特性：
支持行为级、RTL 级、门级建模，通过always @(posedge clk)实现同步时序逻辑。
2025 年新增特性：$urandom系统函数支持更大范围随机数生成，$bitstoreal可直接将位流转换为浮点数
【无人机】无人机通信模块，无人机图数传模块的介绍，数传，图传，图传数传一体电台，
目录一、数传模块1.1 概念1.2 传输协议1.3 引脚定义1.4 连接方式1.5 传输速率1.6 市场分析与产品推荐二、图传模块2.1 概念2.2 传输协议2.3 引脚定义2.4 连接方式2.5 传输速率2.6 市场分析与产品推荐三、图数传模块3.1 概念3.2 工作原理3.3 传输协议3.4 引脚定义3.5 连接方式3.6 传输速率3.7 市场分析与产品推荐一、数传模块1.1 概念数传模块主要
Gin 框架中集成 runtime/debug 打印日志堆栈信息
简介在 Gin 框架中，你可以使用 runtime/debug 包来打印调试信息，特别是在错误处理和日志记录方面。 runtime/debug 是 Go 标准库中一个用于调试和诊断的包，提供了多种功能来帮助开发者分析程序运行状态、排查问题以及优化性能。以下是其主要功能的详细说明：
1. 堆栈跟踪（Stack Trace
SpringCloud微服务架构
Spring Cloud是一个广泛使用的微服务框架，它基于Spring Boot构建，旨在帮助开发者构建复杂的分布式系统。Spring Cloud提供了多种工具和库，使得开发人员可以轻松地构建和部署微服务架构。以下是一些关键组件和概念，帮助你理解Spring Cloud微服务架构：1. Spring BootSpring Boo
