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好书推荐丨AI绘画全面精通:软件平台+脚本文案+设计制作+案例实战

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Xil_DCacheFlushRange的用法

概述:当使用Zynq的PS (Processing System) 与PL (Programmable Logic) 进行通信时,特别是涉及到高速数据传输时,可能会遇到缓存一致性问题。这是因为处理器系统通常具有缓存机制来加快对常用数据的访问速度,但在某些情况下,如DMA操作,需要确保缓存中的数据与主内存中的数据保

dify 集成 stable-diffusion 文生图功能

dify 设置 stable-diffusion 打开 dify 工具页面,搜索 stable diffusion 单击卡片后,单击去授权按钮,填写授权信息 单击保存,此时会校验模型是否存在,如果不存在会提示异常,需要保证模型也是安装ok的,另外,不需要加上 .safetens

医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用

一、引言 1.1 研究背景与意义在医疗体系中,高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长,传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端,如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院,科室众多、布局复杂,药品配送路径长且需经过多个区域,这使得人工送药的难度和工作量大幅增加,进而影响医疗服务的及时性和准确性。医

【紫光同创国产FPGA教程】——FPGA开发工具使用

本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作,版权归本公司所有,如需转载,需授权并注明出处(www.meyesemi.com)一:实验简介实验目的:了解PDS软件的使用,在线Debugger工具的使用请看第八章uart实验章节的工程说明部分章节。实验环境:Window11         P

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卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤:需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称,

银发浪潮下的智能护理革命:全球老龄化社会护理机器人发展研究

一、全球老龄化态势与护理需求激增 1.1 人口结构剧变下的养老挑战当前,全球人口结构正经历着深刻变革,老龄化浪潮汹涌来袭。世界卫生组织数据清晰地勾勒出未来的图景:到 2050 年,全球 60 岁以上人口预计将飙升至 21 亿,老龄化率一举突破 25%。这一趋势在部分国家尤为显著,日本、韩国、德国等已深陷超深度老龄化的泥沼,养老问题成为社会发展的沉重负担。以日本为例,这个高度发达的经济体,如今正面

【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动:从原理到无人机/机器人控制

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