前沿技术

1. 首页
2. IT互联网
3. 前沿技术

Hermes-Agent 部署Telegram/Discord机器人（多平台远程控制）

专注AI Agent实战、多平台部署、开源项目落地！前面我们完成了Hermes的安装、源码解析、自定义工具开发和本地模型对接，今天带来终极实战——部署Telegram/Discord机器人，让你随时随地通过手机、电脑远程控制Hermes，实现跨平台对话、工具调用、定时任务，真正把AI智能体变成你的随身助手！全文流程

前沿技术 2026年05月16日 35 点赞 0 评论 15250 浏览

论文阅读：EMNLP 2025 Stand on The Shoulders of Giants: Building JailExpert from Previous Attack Experienc

总目录 大模型相关研究：#Stand on The Shoulders of Giants: Building JailExpert from Previous Attack Experience Warning: This paper contains potentially harmful LLMs-generated content.

前沿技术 2025年12月07日 169 点赞 0 评论 15247 浏览

【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )

文章目录 一、无人机采集数据 1、多角度影像数据 2、定位与姿态数据 二、无人机采集数据处理原理 1、空三解算 2、密集点云生成与三维重建 3、地形与正射影像生成 4、三维模型优化与瓦片化 三、无人机影像处理软件介绍 一、无人机采集数据无人机原始数据采集 : 多角度影像数据 : 多角度影像 是构建 高精度 3D 地图 的核心数据源 , 主要通过无人机

前沿技术 2025年05月09日 51 点赞 0 评论 15232 浏览

Unity项目SDK集成终极秘笈：探秘.aar/.jar与Plugins/Android目录的魔法之旅

文章摘要Unity SDK接入核心指南：为什么.aar/.jar必须放入Plugins/Android？ 在Unity项目中，Android平台的SDK通常以.aar（包含代码+资源）或.jar（纯代码库）文件形式提供。必须将它们放入Assets/Plugins/Android目录&#xff0

前沿技术 2025年11月15日 47 点赞 0 评论 15197 浏览

Web3钱包开发的最佳实践：从架构设计到安全实现

一、引言在2026年的Web3生态中，钱包早已不是简单的密钥管理器。它正在演变为集交易、质押、治理参与和社交功能于一体的Web3综合中心。随着Web3的普及不再局限于开发者和爱好者，主流用户、机构投资者和企业应用都在寻求兼顾安全性与易用性的钱包解决方案。本文旨在为开发者提供一份系统性的Web3钱包开发指南，涵盖架构选择、安全设计、技术栈选型、账户抽象集成

前沿技术 2026年04月23日 65 点赞 0 评论 15181 浏览

USB-Blaster驱动安装与应用指南

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：USB-Blaster驱动专为Altera FPGA设计，提供硬件调试、编程及配置功能。作为Cyclone、Stratix和Arria系列FPGA的标准编程接口，该驱动支持JTAG协议进行芯片级调试。安装过程中需正确连接USB-Blaster接口和FPGA开发板，下载并安装驱动程

前沿技术 2025年08月25日 96 点赞 0 评论 15153 浏览

初代无代码平台的死亡启示：AI时代的低代码路在何方

👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯 本文将围绕人工智能这个话题展开，希望能为你带来一些启发或实用的参考。 🌱 无论你是刚入门的新手，还是正在进阶的开发者&#

前沿技术 2026年06月12日 65 点赞 0 评论 15102 浏览

使用mid360进行fast_lio建图、octomap生成栅格地图

 前面我已经实现了fast_lio建图并使用octomap转为三维栅格地图，今天来填上次留的坑使用Livox-Mid360激光雷达，复现FAST_LIO（保姆级教程）-CSDN博客这是我上次写的，来复现上次失败的，这个教程：使用mid360从0开始搭建实物机器人入门级导航系统，基于Fas

前沿技术 2025年05月16日 95 点赞 0 评论 15063 浏览

很多人选机器人工控机，第一个看的就是 CPU。但 CPU 的型号那么多，从 N100 到 Ultra7，到底该怎么选?

很多人要么盲目追求高配，花了冤枉钱;要么选了太低的配置，不够用。今天我就给大家做一个 2026 年最新的机器人工控机 CPU 选型指南。从入门到高端，我会把每个 CPU 的性能、适用场景、优缺点都讲得清清楚楚。看完你就不会再选错了。一、入门级工控机：Intel Alder Lake-N 系列代表型号：N100、N150、N305

前沿技术 2026年06月09日 119 点赞 0 评论 15002 浏览

机器人全身控制浅谈：理解 WBC 的原理

概念WBC（Whole-Body Control，全身控制）是什么？机器人是由“各关节”组成的，其不是“各关节各玩各的”而是一个耦合的整体。在某个时刻可能要做很多事情，比如保持平衡（重心别出圈）、手/脚要动作到目标位置、躯干姿态不能乱、关节不能超限、脚下不能打滑。这些都是一系列任务的组

前沿技术 2025年12月02日 168 点赞 0 评论 14992 浏览