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lightrag自定义分块策略及知识图谱发布到neo4j数据库【包含neo4j数据库docker部署，安装apoc插件】

1.lightrag自定义分块策略 lightrag提供了一个方法可以自定义embedding方法chunking_func，设置chunk_token_size【拆分文档时每个块的最大令牌大小】和chunk_overlap_token_size【拆分文档时两个块之间的重叠令牌大小】，本文举例设置双换行符分隔 addon_params，设置解析结果为中文

前沿技术 2026年01月17日 82 点赞 0 评论 12459 浏览

基于ESP32的桌面机器人设计（全套带实物）

视频地址：?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=6ea1beb17174384a0b3d09d6d35580f6  摘要随着物联网与嵌入式技术的飞速发展，智能服务机器人正逐渐融入人们

前沿技术 2026年01月28日 55 点赞 0 评论 12440 浏览

AIStarter一键安装ComfyUI黎黎原上咩7.0整合包教程：新手免费部署AI绘画神器

大家好！我是熊哥粉丝，今天分享ComfyUI黎黎原上咩整合包7.0在AIStarter平台的一键安装全攻略！咩姐（黎老师）的超强整合包已正式上架，解压即用、GPU/CPU切换，内置海量插件和工作流，完美适配Stable Diffusion AI绘画。核心亮点 一键下载安装：

前沿技术 2026年02月18日 114 点赞 0 评论 12416 浏览

多径效应对汽车MIMO雷达DOA估计的MCRB性能界定——论文阅读

多径效应对汽车MIMO雷达DOA估计的MCRB性能界定 M. Levy-Israel, I. Bilik and J. Tabrikian, “MCRB on DOA Estimation for Automotive MIMO Radar in the Presence of Multipath,” in IEEE Transactions on Aerospace and Electroni

前沿技术 2025年11月08日 94 点赞 0 评论 12406 浏览

【开源实战】智能竞赛小车零基础制作指南｜省赛一等奖（全地形机器人）

文章目录 前言 介绍 一、硬件结构 1.整体结构展示 2.材料选型 3.洞洞板拖锡 4.3D打印零件 二、软件思路 1.控制思路 2.代码烧录 4.资源下载 三、经验教训 总结 前言大二时，我羡慕学长们在比赛中拿奖，于是跟着学点知识，报名参加吉林省人工智能创新大赛全地形赛道，想锻炼自己并加学分。无论结果如何

前沿技术 2025年11月22日 159 点赞 0 评论 12392 浏览

AI+Web3：从Web2到Web3的范式革命与深度技术实践

文章目录 一、技术演进：从中心化到去中心化的范式跃迁 1.1 互联网发展三阶段对比 1.2 Web3技术栈革新 二、AI+Web3的协同创新：技术融合全景图 2.1 智能合约的AI赋能进阶 2.1.1 链上AI推理合约（Solidity示例） 2.1.2 链下AI模型部署（Python示例

前沿技术 2025年07月13日 122 点赞 0 评论 12343 浏览

【花雕学编程】Arduino BLDC 之动态环境下的跟随机器人

这是一个融合了嵌入式系统、高效电机驱动、传感器融合、环境感知与动态目标跟踪算法的综合性机器人系统，其核心挑战在于如何在充满变化和潜在干扰的环境中，持续、稳定地跟随一个移动的目标。 一、 主要特点 (Key Features) 高效动力系统 (High-Efficiency Drive System): 核心: 采用BLDC电机及其驱动（ESC或专用驱动芯

前沿技术 2026年01月31日 132 点赞 0 评论 12326 浏览

无人机机载电脑如何与飞控链接（mavros与PX4链接通讯）

Pixhawk4 通常可通过串口与机载电脑连接，以下是详细步骤：   1. 准备工作：确保机载电脑安装了Ubuntu系统，推荐使用Ubuntu20.04。同时安装好ROS（机器人操作系统），建议安装ROS Noetic版本。还需安装mavros功能包，它是上位机与下位机进行mavlink

前沿技术 2025年08月20日 150 点赞 0 评论 12325 浏览

Quartus Prime Lite安装教程 | 以v18.1为例子（FPGA仿真软件安装）

Quartus 是由英特尔（Intel）旗下子公司 Altera（现已并入英特尔）开发的一款用于 FPGA（现场可编程门阵列）和 CPLD（复杂可编程逻辑器件）设计的集成开发环境（IDE）。它提供了从设计输入、综合、仿真、布局布线到最终编程和调试的完整工具链&

前沿技术 2025年09月23日 151 点赞 0 评论 12322 浏览

OpenNana提示词图库：你的AI绘画灵感加速器

在AI绘画创作的世界里，一个绝佳的提示词往往能决定作品的成败。然而，寻找或构思出精准、富有创意的提示词并非易事。为此，OpenNana提示词图库 应运而生——一个专为AI绘画爱好者、设计师与内容创作者打造的灵感库与效率工具。核心功能与特色1. 海量案例，灵感不断 OpenNana收录了超过630个精选提示词案例，覆盖从3D建模、

前沿技术 2026年02月22日 180 点赞 0 评论 12264 浏览