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基于stm32单片机四足机器人，应用sg90舵机（8个）控制四条腿，BT06蓝牙模块与单片机进行串口通讯，控制机器人前进后退转动

基于stm32单片机四足机器人，应用sg90舵机（8个）控制四条腿，BT06蓝牙模块与单片机进行串口通讯，控制机器人前进后退转动

一、设计简介针对STM32单片机控制的四足机器人项目，使用8个SG90舵机并通过蓝牙BT06进行控制，以下是视频展示 基于stm32四足机器人，sg90舵机8个，蓝牙模块BT06 百度网盘源码资料下载链接?pwd=vgaz二、硬件
前沿技术 2025年05月07日
【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人

【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人

文章目录 🧐一、wxauto简介 🎯二、wxauto的主要功能 📦三、wxauto的安装与使用 1. wxauto的安装 2. wxauto的简单使用 3. wxauto的消息对象 💻四、wxauto结合大模型实现简单的聊天机器人 🎧五、完整代码 🧐
前沿技术 2025年05月07日
【本地Docker部署开源低代码开发神器Appsmith与远程访问在线使用】

【本地Docker部署开源低代码开发神器Appsmith与远程访问在线使用】

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老 导航 檀越剑指大厂系列:全面总结 java
前沿技术 2025年04月16日
机器人手眼标定

机器人手眼标定

机器人手眼标定 一、机器人手眼标定 1. 眼在手上标定基本原理 2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验 三、标定精度分析 一、机器人手眼标定要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换，就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参数，包括镜头焦距、畸变等。一般相机出厂时内参已标定完成，保存在相机
前沿技术 2025年05月07日
【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

VGG组联合Meta改进了dust3r，输入图片，输出对应的一系列3D属性，被CVPR2025收录！1.abstract我们提出了VGGT，一种前馈神经网络，能够直接从场景的一个、几个或数百个视角推断出所有关键的3D属性，包括相机参数、点云图、深度图和3D点轨迹。VGGT不仅简单高效，能
前沿技术 2025年05月07日
Neo4j Desktop无法打开

Neo4j Desktop无法打开

解决方案——断网9号——周一早上就开始打不开，后面去他官网找解决方案，看他们老外解决方法都是重新安装，但是都没彻底解决，我试着重新下载安装桌面版：1.6.1版本，9号晚上7.30的时候经过两次重新安装可以打开桌面版，不再是三个死进程，是四个进程，我以为解决好了&#xff0c
前沿技术 2025年05月26日
ODTrack论文阅读笔记

ODTrack论文阅读笔记

ODTrack论文阅读 一.Abstract：连续视频帧之间的在线上下文推理和关联对于视觉跟踪中的实例感知至关重要。然而，目前大多数表现最好的跟踪器通过离线模式持续依赖于参考帧和搜索帧之间的稀疏时间关系。 a
前沿技术 2025年05月11日
【Microi吾码】：低代码加速业务和技术深度融合

【Microi吾码】：低代码加速业务和技术深度融合

目录一.低代码优势：1.1低代码平台和传统代码开发：1.2低代码和0代码平台：1.3低代码平台：Microi吾码二.关于开源低代码平台：Microi吾码2.1Mircroi吾码介绍：2.2产品特点：2.3产品团队优势：三.使用Microi吾码：3.1安装：3.
前沿技术 2025年05月17日