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Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景自动化中的应用(140) 💖亲爱的朋友们,热烈欢迎来到 青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程ÿ 前沿技术 2025年04月16日 126 点赞 0 评论 18027 浏览
基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证,Verilog设计,modelsim仿真 1、设计内容(1)利用MATLAB设计FIR低通滤波器系数,采样频率为5MHz,截止频率为100kHz,并生成测试数据保存至txt文件,并且在MATLAB上验证FIR滤波器的效果。(2)在Modelsim进行波形仿真,验证FIR的滤波效果。2、基本原理有限冲激响应滤波器 ( 前沿技术 2025年05月08日 127 点赞 0 评论 18014 浏览
OmniSteward:LLM Agent 赋能,语音文字随心控,智能家居与电脑的超级管家 目录 一、前言 二、项目概述 三、功能特性 四、技术架构 五、安装与使用 1、系统要求 2、安装步骤 3、环境变量配置 4、启动方式 4.1 命令行模式(CLI) 4.2 Web模式 六、应用场景与未来展望 七、结语 一、前言在科技日新月异的今天,人工智能正以前所未有的速度改变着我们的生活方式。从智能手机的语音 前沿技术 2025年06月25日 68 点赞 0 评论 18011 浏览
成本不到50的AI对话机器人,如何自建服务端?自定义角色+语音克隆,个人隐私不外传 年前看到一款开源项目 - 小智AI对话机器人:基于 ESP-32 核心板开发,实时语音对话,可玩性太高了。而下面这张图,就基本包含了 AI 语音玩具需要的所有东西,成本不到50元,忍不住我也入手了一个!先看最终效果: 不过,因为 ESP-32 核心板的计算能力 前沿技术 2025年05月01日 30 点赞 0 评论 17853 浏览
Ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(5) —— 仿真环境搭建(以Ubuntu 22.04,ROS2 Humble 为例) 目录 前言 1. 准备 下载源码 方式一: 方式二: 安装依赖 安装 Gazebo 2. 安装 Micro XRCE-DDS Agent 3. 编译 4. 通信 5. offboard 测试 参考 前言本教程基于 ROS2 ,在搭建之前,需要把 ROS2、QGC 等基础环境安装配置完成。但是这块 前沿技术 2025年05月14日 75 点赞 0 评论 17814 浏览
基于stm32单片机四足机器人,应用sg90舵机(8个)控制四条腿,BT06蓝牙模块与单片机进行串口通讯,控制机器人前进后退转动 一、设计简介针对STM32单片机控制的四足机器人项目,使用8个SG90舵机并通过蓝牙BT06进行控制,以下是视频展示 基于stm32四足机器人,sg90舵机8个,蓝牙模块BT06 百度网盘源码资料下载链接?pwd=vgaz二、硬件 前沿技术 2025年05月07日 171 点赞 0 评论 17529 浏览
【AI大模型】:结合wxauto实现智能微信聊天机器人 文章目录 🧐一、wxauto简介 🎯二、wxauto的主要功能 📦三、wxauto的安装与使用 1. wxauto的安装 2. wxauto的简单使用 3. wxauto的消息对象 💻四、wxauto结合大模型实现简单的聊天机器人 🎧五、完整代码 🧐 前沿技术 2025年05月07日 161 点赞 0 评论 17469 浏览
【本地Docker部署开源低代码开发神器Appsmith与远程访问在线使用】 💝💝💝欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老 导航 檀越剑指大厂系列:全面总结 java 前沿技术 2025年04月16日 93 点赞 0 评论 17335 浏览
机器人手眼标定 机器人手眼标定 一、机器人手眼标定 1. 眼在手上标定基本原理 2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验 三、标定精度分析 一、机器人手眼标定要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换,就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参数,包括镜头焦距、畸变等。一般相机出厂时内参已标定完成,保存在相机 前沿技术 2025年05月07日 177 点赞 0 评论 17173 浏览