养虾记录-如何配置多agent和多个飞书机器人独立对话 1、新建agentopenclaw agents add <your-name> --workspace ~/.openclaw/workspace-<your-name> openclaw agent --agent <your-name> --message "你好" --channel webchat创建好后给它发个消息,这样 前沿技术 2026年05月22日 133 点赞 0 评论 11684 浏览
MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案 在无人机技术迅猛发展的当下,飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往,SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质,但随着技术的革新,新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机,创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存 前沿技术 2025年05月16日 40 点赞 0 评论 11684 浏览
宇树机器人g1二次开发:建图,定位,导航手把手教程(二)建图部分:开始一直到打开rviz教程 注意:本教程为ros1,需要ubuntu20.04,使用算法为fase_lio本教程为遵循的网上开源项目: 安装必要的依赖库# 安装C++标准库 sudo apt install libc++ 前沿技术 2026年01月11日 190 点赞 0 评论 11614 浏览
Stable Diffusion AI绘画学习指南【常用模型,采样器介绍】 常用采样器、目前有20个采样步骤越多每个步之间的降噪越小,减少采样过程中的截断误差,结果越好 学微分方程求解器 Euler(最简单的采样器,采样过程中不加随机噪声,根据采样计划来执行每个步骤中的噪声,并使用欧拉方法减少适当数量的噪声以适应噪声计划,到最后一步为0)、Heun( 前沿技术 2025年06月08日 42 点赞 0 评论 11610 浏览
微/纳米机器人介导的精准免疫调控:从“局部杀伤”到系统性免疫唤醒 引言:实体瘤免疫治疗的三重障碍与工程学破局之道 癌症免疫疗法,特别是以嵌合抗原受体T细胞(CAR-T)疗法和免疫检查点抑制剂为代表的适应性免疫疗法,已经彻底改变了血液系统恶性肿瘤的治疗格局。然而,在占癌症病例90%以上的实体瘤中,这些革命性疗法的响应率却普遍受限,其临床转化面临巨大挑战。学界与工业界曾一度认为,瓶颈的核心在于“药物或细胞不够强”,因此致力于开发更高亲和力的CAR、更强效的免疫激动 前沿技术 2025年12月27日 190 点赞 0 评论 11592 浏览
基于开源鸿蒙(OpenHarmony)的【智能家居综合应用】系统 基于开源鸿蒙OpenHarmony的智能家居综合应用系统 1. 智能安防与门禁系统 1) 系统概述 2) 系统架构 3)关键功能实现 4)安全策略 5)总结 2.环境智能调节系统 1)场景描述 2)技 前沿技术 2025年05月16日 76 点赞 0 评论 11588 浏览
isaacgym(legged_gym)学习 (一)—— 添加自己的机器人模型并训练 isaacgym(legged_gym)学习 (一)—— 添加自己的机器人模型并训练提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 (一)—— 添加自己的机器人模型并训练 前言 一、获取你机器人的urdf文件 二、配 前沿技术 2025年04月19日 120 点赞 0 评论 11577 浏览
PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停 目录 前言 环境配置 运行fast-lio 修改px4位置信息融合方式 编写位置坐标转换及传输节点 前言在配置mid360运行环境后,可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone cd FA 前沿技术 2025年10月20日 53 点赞 0 评论 11540 浏览
基于Vue.js机器人商城系统设计与实现 毕业设计 开题报告 博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注网站制作、小程序开发、软件开发和大学生毕业设计教育、辅导。 所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程,学习后应对毕业设计答辩,提供核心代码讲解࿰ 前沿技术 2025年08月28日 36 点赞 0 评论 11510 浏览
VRMLPAD:虚拟现实建模语言编辑器与播放器安装指南 本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:VRMLPAD是一个功能全面的VRML编辑器和播放器,支持创建和演示2D及3D虚拟现实场景。它提供代码编辑、即时预览、场景播放与调试、导入导出功能、模板示例以及教学资源,旨在帮助用户高效地开发VRML内容。此安装包适用于希望深入了解或体验VR技术的用户,并提供兼容多操作系统的易用 前沿技术 2025年08月25日 138 点赞 0 评论 11453 浏览