前沿技术

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基于知识图谱的问答系统：后端Python+Flask，数据库Neo4j，前端Vue3（提供源码）

基于知识图谱的问答系统：后端Python+Flask，数据库Neo4j，前端Vue3 引言随着人工智能技术的不断发展，知识图谱作为一种结构化的知识表示方式，逐渐成为问答系统的重要组成部分。本文将介绍如何构建一个基于知识图谱的问答系统，使用Python和Flask作为后端框架，Neo4j作为图

前沿技术 2025年05月21日 140 点赞 0 评论 12110 浏览

STM32单片机的桌面宠物机器人（基于HAL库）

 效果 基于STM32单片机的桌面宠物机器人 概要语音模块：ASR PRO，通过天问block软件烧录语音指令主控芯片：STM32F103C8T6 使用HAL库屏幕：0.96寸OLED屏，用来显示表情4个舵机，用来当作四只腿底部一个面包板 分析初始化代码，使用TIM3定时器的四个通道输出P

前沿技术 2025年05月09日 34 点赞 0 评论 12090 浏览

鸿蒙开发-想管理AR场景？arViewController场景管理详解

想管理 AR 场景？arViewController 场景管理详解你有没有想过，一个完整的 AR 应用到底是怎么运作的？从打开摄像头、初始化 AR 引擎、配置各种追踪能力，到暂停恢复、销毁资源——这一整套流程靠什么来管理？答案就是 arViewController。它是 AR Engine 的"大管家"&#xf

前沿技术 2026年06月07日 112 点赞 0 评论 12065 浏览

UAVAI-YOLO：无人机航拍图像的小目标检测模型

摘要 针对无人机航拍图像目标检测效果差的问题，提出改进的UAVAI-YOLO模型。首先，为使模型获得更加丰富的语义信息，使用改进可变形卷积网络（deformable convolutional networks，DCN）替换原骨干（backbone）网络部分通道到像素（ch

前沿技术 2025年08月14日 150 点赞 0 评论 12054 浏览

ROS开发专栏---家庭服务机器人饮料递送实验---适配Ubuntu 22.04

🎬 渡水无言：个人主页渡水无言 ❄专栏传送门： 《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》 ❄专栏传送门： 《freertos专栏》 《STM32 HAL库专栏》《linux裸机开发专栏》 ❄专栏传送门：《产品测评专栏》    《Ai智能体专栏）      《ROS

前沿技术 2026年07月01日 117 点赞 0 评论 12042 浏览

AE经典粒子插件：Trapcode Particular V2.0深度解析

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Adobe After Effects是一款广泛应用于影视后期和视觉效果设计的专业视频特效软件。本简介深入探讨了Trapcode Particular V2.0粒子系统插件的强大功能，该插件支持创建复杂的3D粒子效果，具备物理模拟、自定义粒子形状、预设效果库、缓动控制、组合粒子系统和渲染优化等

前沿技术 2025年10月08日 102 点赞 0 评论 12030 浏览

基于 Angular UI 的 C# 桌面应用

现代用户体验已成为桌面应用的基础要求，采用 Web 技术能帮助团队更快交付软件。本文将展示基于 C# 的桌面应用架构，其用户界面采用 Angular 实现。该应用支持离线运行且无需本地服务器。 为什么在桌面应用中使用 Web UI？Web UI 技术栈拥有庞大且经过充分验证的组件生态系统。采用 Angular 构建桌面UI，可借助熟悉的工具

前沿技术 2026年01月24日 171 点赞 0 评论 11996 浏览

【论文阅读||2025|中】Aligning generalization between humans and machines

论文来源：#xff08;nature）泛化的概念        基于认知科学和人工智能研究的背景下，有三种不同的泛化概念。泛化作为一个过程（如何学习？）        这里泛化是指从实例数据中构造概念或者规则的过程。主要分为三个

前沿技术 2025年12月07日 163 点赞 0 评论 11973 浏览

强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门（1）

  声明：我们跳过mujoco环境的搭建，搭建环境不难，可自行百度下面开始进入正题（需要有一定的python基础与xml基础）： 下面进入到建立机器人模型的部分： 需要先介绍URDF模型文件和导出MJCF格式 介绍完毕，下面开始进行mujoco仿真： 首先将这4个文件复制到

前沿技术 2025年06月08日 41 点赞 0 评论 11940 浏览

养虾记录-如何配置多agent和多个飞书机器人独立对话

1、新建agentopenclaw agents add <your-name> --workspace ~/.openclaw/workspace-<your-name> openclaw agent --agent <your-name> --message "你好" --channel webchat创建好后给它发个消息，这样

前沿技术 2026年05月22日 133 点赞 0 评论 11926 浏览