前沿技术

手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第10篇之ASR-PRO语音识别模块

前言先看实验效果,通过ASR-PRO语音智能识别控制模块,来控制STM32单片机实现对应的控制功能。因为后台好多小伙伴私信问用的是什么语音模块,并且很少在网上看到如何使用此模块相关的文章,所以我将会在本篇文章详细介绍一下此模块相关的信息和具体的操作流程和应用代码。 stm32语言识别 一、硬件设计本篇文章用到的语音识别模块是信泰微

(保姆级教程)通过官方API搭建一个自己的QQ群聊机器人

简介用官方api做了一个qq群聊机器人的demo,有获取天气、简单编辑待办、从本地发送图片等功能。建了个群,欢迎来交流(QQ群号:710101225重新写了个基于nonebot框架的教程,个人认为比官方sdk更容易开发:#获取机器人demoGitHub仓库:GitHub - ClovertaTheTr

在为软机器人动力发愁?这款致动器来救场

大家好,今天一起来了解电动相变致动器如何为软体机器人设计提供动力。*本文只做阅读笔记分享*一、研究背景与现状在追求电动软体致动器的过程中,人们的关注点从液-气相变转向静电和其他电热驱动方式。这是因为液-气相变存在应变率低、驱动延迟等问题。但其实液-气相变致动器有其独特优势,像低电压运行、可控性好、可扩展性强以及易于集成到机器人中等,只是之前这

GpuGeek 实操指南:So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建,融合即梦 AI 的深度实践

GpuGeek 实操指南:So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图双模型搭建,融合即梦 AI 的深度实践 前言 本文将详细讲解 So-VITS-SVC 语音合成与 Stable Diffusion 文生图的搭建方法,以及二者与即梦 AI 融合的实践技巧,无论你是想让文字 “开口唱歌”,还

用 LoRA 微调 Stable Diffusion:拆开炼丹炉,动手实现你的第一次 AI 绘画

总得拆开炼丹炉看看是什么样的。这篇文章将带你从代码层面一步步实现 AI 文本生成图像(Text-to-Image)中的 LoRA 微调过程,你将: 了解 Trigger Words(触发词)到底是什么,以及它们如何影响生成结果。 掌握 LoRA 微调的基本原理。 学习数据集的准备与结构&#

AI绘画Mid Journey(MJ)零基础新手教程

最近有同学问我,你们搞AI绘画的,光教SD(stablediffusion)怎么行,MJ(Mid Journey)不教一下?毕竟也是AI绘画界的两大天王之一呢。我想了想,也是,小孩子才做选择,成年人就是:我全都要!这不

【ROS2机器人入门到实战】

ROS2机器人入门到实战教程(鱼香ROS) 写在前面 当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台:两驱版| 四驱版 为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址 fishros.org.cn (一)

极飞农服、大疆农服用户必看 高清卫星地图替代方案,无人机巡田效率翻倍

“为什么别人的无人机巡田清晰又精准,你的却总像打了马赛克?”地块边界看不清、作物长势分析靠猜,明明用了高科技设备,却因为地图拖了后腿,实在憋屈!今天,我直接给大家分享一个高清卫星地图资源,亲测分辨率碾压常规地图,搭配无人机巡田,效果直接拉满!