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LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲
前沿技术 2025年05月07日
FPGA|安装USB Blaster驱动

FPGA|安装USB Blaster驱动

1、我的电脑右键-》管理-》设备管理器选择更新驱动程序2、选择浏览计算机查找驱动程序3、选择C:\altera\13.0sp1\quartus\drivers\usb-blaster路径4、这里有个坑，千万不能选择这个路径下面的X32或者x64，会安装失败5、选择下一步6、安装成功
前沿技术 2025年05月11日
Unreal Engine 4.27 + AirSim 无人机仿真环境搭建：澳大利亚农村场景更换教程

Unreal Engine 4.27 + AirSim 无人机仿真环境搭建：澳大利亚农村场景更换教程

前言​        Unreal Engine 作为一款强大的游戏引擎，在无人机仿真领域也有着广泛的应用。结合 AirSim 插件，我们可以创建高度逼真的无人机飞行环境。本文将详细介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建基于澳大利亚农村场景（Rural Australia）的无人机仿真环境，为无人机算法开发和测
前沿技术 2025年12月06日
控制你的机器人----快速上手具身智能实操

控制你的机器人----快速上手具身智能实操

我的前两篇具身智能相关博客: 具身智能VLA方向模型fine-tune（单臂）（24.12.26已完结） 具身智能VLA方向–基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi) 发布时间定为4.23号，因为论文查重会查github，所以答辩完我再开源… 文章目录 发布时间定为4.23号&#xff
前沿技术 2025年05月31日
无人机装调与测试

无人机装调与测试

文章目录 前言 一、无人机基本常识/预备知识 （一）无人机飞行原理 无人机硬件组成/各组件作用 1.飞控 2.GPS 3.接收机 4.电流计 5.电调 6.电机 7.电池 8.螺旋桨 9.UBEC（稳压模块） （二）飞控硬件简介 （三）飞控固件简介
前沿技术 2025年05月16日
医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制

医疗实时操作系统方案：手术机器人的微秒级运动控制

一、引言手术机器人作为现代医疗技术的重要突破，正不断推动着外科手术向精准化、微创化和智能化的方向发展。直觉外科（Intuitive Surgical）作为手术机器人领域的领军企业，其达芬奇手术机器人系统已被广泛应用于全球众多医疗机构。然而，随着医学技术的不断进步和患者对手术效果要求的日益提高，手术机器人技术也在持续
前沿技术 2025年05月31日
AiOnly大模型深度测评：调用GPT-5 API+RAG知识库，快速构建智能客服机器人

AiOnly大模型深度测评：调用GPT-5 API+RAG知识库，快速构建智能客服机器人

引言AI 技术加速渗透各行各业的今天，你是否也面临这样的困境：想调用 GPT-5、Claude4.5等顶尖模型却被海外注册、跨平台适配搞得焦头烂额？想快速搭建智能客服、内容生成工具，却因模型接口差异、成本不可控而望而却步？或是作为中小团队，既想享受 AI 红利，又受限于技术门槛和预算压力&#xff1
前沿技术 2025年11月22日
无人机动力系统设计之桨叶推力计算

无人机动力系统设计之桨叶推力计算

无人机动力系统设计之桨叶推力计算 1. 源由 2. 关键参数 2.1 特性参数 2.1.1 材质（Material） 2.1.2 叶片数量（Number of Blades） 2.1.3 重量（Weight） 2.1.4 噪音水平（Noise Level） 2.
前沿技术 2025年09月23日
Windows 安装 Neo4j（2025最新·极简）

Windows 安装 Neo4j（2025最新·极简）

目录1. 准备2. 下载安装包3. 一键安装4. 启动 Neo4j5.安装 Neo4j 的系统服务Neo4j 是目前最流行的原生图数据库，用图结构（节点-关系-属性）存储数据，而非传统表结构。它专为海量关联数据设计，提供： 原生图存储：基于免索引邻接结构，每个节点直接维护指向相邻节点的
前沿技术 2026年03月24日