大模型+智能家居解决方案--小米MiLoco部署
一、Miloco简介小米推出了首个“大模型+智能家居”解决方案Xiaomi Miloco，全称为 Xiaomi Local Copilot（小米本地协同智能助手）。
前沿技术
【自用】SAM模型论文笔记与复现代码（segment-anything-model）
一行代码搞定16种优化算法：MATLAB高效寻优指南优化算法：从复杂到简单的艺术想象一下你正在规划一次旅行，需要找到最省钱的路线、最省时的方案，或者最舒适的安排——这本质上就是一个优化问题。在工程和科学领域，这类问题无处不在，而优化算法就是我们解决这些问题的"智能助手"。传统上，每种优
简单易学的分离式部署小米智能家居Miloco方法
一、安装环境
Windows用户：安装WSL2以及Docker
macOS/Linux用户：安装Docker
此处不再赘述，网上随便找个教程即可。特别地，对于Windows用户来说，你需要将 WSL2 的网络模式设置为 Mirrored。
二、使用Docker部署Miloco后端以下均为bash命令。请Windows用户进入
【无人机】无人机通信模块，无人机图数传模块的介绍，数传，图传，图传数传一体电台，
目录一、数传模块1.1 概念1.2 传输协议1.3 引脚定义1.4 连接方式1.5 传输速率1.6 市场分析与产品推荐二、图传模块2.1 概念2.2 传输协议2.3 引脚定义2.4 连接方式2.5 传输速率2.6 市场分析与产品推荐三、图数传模块3.1 概念3.2 工作原理3.3 传输协议3.4 引脚定义3.5 连接方式3.6 传输速率3.7 市场分析与产品推荐一、数传模块1.1 概念数传模块主要
海康机器人3D激光轮廓仪快速调试一
3D轮廓仪相机物料准备 DP系列轮廓仪 24V开关电源 8pin转RJ45千兆网线 12pin转open电源线 直线运动平台 海康3D授权加密狗 软件下载 机器视觉立体相机客户端 —— 3DMVS客户端 3DMVS客户端是专为海康机器人立体相机开发的软件应用程序。适用于MV-DP系列3D激光轮廓传感器、MV-DL系列线 激光立体相机。客户端支持实时预览、参数配置、标定、数据保存、升级固件等功能。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）
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Gin 框架中集成 runtime/debug 打印日志堆栈信息
简介在 Gin 框架中，你可以使用 runtime/debug 包来打印调试信息，特别是在错误处理和日志记录方面。 runtime/debug 是 Go 标准库中一个用于调试和诊断的包，提供了多种功能来帮助开发者分析程序运行状态、排查问题以及优化性能。以下是其主要功能的详细说明：
1. 堆栈跟踪（Stack Trace
学习笔记（6）：基于YOLO11与det-fly数据集的无人机空对空检测实践
摘要针对无人机空对空检测中目标体积小、背景复杂、运动轨迹多变的问题，本文采用最新的YOLO11目标检测算法，基于det-fly无人机专用数据集完成模型的训练、验证与测试。实验过程中未进行复杂的网络改进，仅对模型超参数进行基础调整，最终实现无人机目标的快速检测与定位，验证了YOLO11算法在空对空无人机检测任务中的可行性和实用性。
基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计
基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计摘要本设计基于STM32F407VET6单片机，构建了一套完整的智能家居环境监测与控制系统。系统集成了DHT11温湿度传感器、BMP280气压传感器、MQ2烟雾传感器、MQ135空气质量传感器、MQ7一氧化碳传感器、光敏电阻等多种环境监测模块，通过OLED显示屏实时展示环境数据，并结合LED指示灯、蜂鸣器报警装
跨越天堑：机器人脑部药物递送三大技术路径的可转化性分析研究
摘要血脑屏障是中枢神经系统药物研发最核心的瓶颈。尽管相关基础研究层出不穷，但“论文成果显著、临床转化缓慢”的悖论依然存在。本文认为，突破这一瓶颈的关键在于，将研究重心从“单点机制”转向构建一条“可验证、可复现、可监管”的全链条递送系统。为此，本文提出了一个衡量脑部递送技术可转化性的四维评价标尺：剂量可定义、闭环可监测、质控可标准化、可回退。基于此标尺，本文深度剖析了当前最具潜力的三条技术路径： （
