前沿技术

AirSim获取无人机物理参数

一、AirSim没有直接获取无人机物理参数的APIAirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎(Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。AirSim为开发者提供了一定数量的API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)以供使用者迅速快捷进行仿真实验。然而,AirSim中没有用于获取无人机物理参数,包括质量

近五年体内微/纳米机器人赋能肿瘤精准治疗综述:以 GBM 为重点

摘要实体瘤治疗长期受制于递送效率低、肿瘤组织渗透不足以及免疫抑制与耐药等问题。传统纳米药物多依赖被动累积与扩散,难以在肿瘤内部形成均匀有效的药物浓度分布。2021–2025 年,体内微/纳米机器人(包括外场驱动微型机器人、自驱动纳米马达以及生物混合机器人)围绕“运动能力”形成了三条相互收敛的技术路线: 其一,通过磁驱、声驱、光/化学自驱等方式实现运动增强递药与深层渗透,将治疗从“被动到达”推进到

金融回测系统开发经验分享

1. 背景        平台对外提供了很多股票买卖策略,在策略上架之前,需要对策略进行回测以验证策略效果,传统的流程是产品同学提出策略算法,开发同学写回测代码,跑回测,产品同学再基于回测结果进行算法优化或者参数调优。整个流程如图1,通常耗时1~2周,投入2个人力。存在耗时长&#xff0

医疗知识图谱对话系统(Neo4j+Python)实现

一、医疗知识图谱对话系统整体设计思路       医疗知识图谱对话系统(KBQA)是基于结构化医疗知识图谱,通过自然语言解析用户问题并返回精准答案的智能系统。系统以“数据驱动-图谱存储-查询解析-交互响应”为核心流程,构建端到端医疗问答能力,整体架构分为4层,各层职责与协同关系如下:1.数据层&#xf

【全新发布】CODrone:一种面向无人机的综合目标检测基准。(提供主流数据格式处理)

【全新发布】CODrone:一种面向无人机的综合目标检测基准。(提供主流数据格式处理)论文链接:arXiv预印本 github链接:github仓库 Google Drive下载:点击获取转载需在首页标注本文地址,禁止转载未标明出处!!! 1、摘要无人机 (UAV) 在物流、农业自动化

SpringCloud微服务架构

Spring Cloud是一个广泛使用的微服务框架,它基于Spring Boot构建,旨在帮助开发者构建复杂的分布式系统。Spring Cloud提供了多种工具和库,使得开发人员可以轻松地构建和部署微服务架构。以下是一些关键组件和概念,帮助你理解Spring Cloud微服务架构:1. Spring BootSpring Boo

国内19款低代码 / 零代码平台全景解析(2025 最新)

一、低代码平台概述低代码平台是一种以图形化拖拽、可视化配置为核心的开发工具,通过将复杂业务逻辑封装为可复用组件,大幅减少手写代码量,从而降低技术门槛、提升开发效率。其核心特点包括: 高效开发:借助拖拽式表单、流程引擎等工具,将应用开发周期缩短 50%~90%,传统需数周的应用可在数天内完成&#xff