DMA 定制固件教程：小白跟做即得单人固件，超详细纯喂饭教程，100% 成功秘籍！FPGA仿真1:1、中断逻辑和TLP核心都在。
DMA 定制固件教程 小白跟着操作做可以做出的单人固件 图文教程 链接： 本图文教程包含内容： 一、DMA仿真技术采集真实单人固件 二、网卡TLP仿真固件生成 三、DMA仿真技术io、中断逻辑，从零仿真 四、RTL81XX网卡、ar9287核心代码 跟着学你也能手搓单人1:1仿真固件。 纯粹喂饭，手拿把恰，看完不会？
前沿技术
机器人正运动学（matlab仿真实现）
1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换
PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)
上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道 既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面 arcane Simple and Elegant Docker Management UI written in Typescript and SvelteKit 项目地址: 项目介绍在容器化技术日益普及的今天࿰
手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）
写在前面如果你的身边有一个随时待命、聪明绝顶的AI小助手，能够听懂你的话，理解你的需求，用温暖的声音回应你，会是一种什么体验？今天，带大家从0到1搭建一个语音对话机器人，分分钟拥有一个专属的个人AI小助手。本文面向技术小白，以最通俗易懂的语言，最贴心的步骤指导࿰
安装docker，在docker上安装mysql，docker上安装nginx
目录一.安装docker1.1查看Linux版本的命令这里推荐两种：1.2查看内核版本有三种方式：2.安装2.1 如果之前安装了docker，先删除旧版本的doker2.2 安装需要的软件包，yum-util提供yum-config-manager功能，另外两个是devicemapper驱动依赖2.3 设置yum源2.4 安装d
论文阅读——基于改进深度强化学习的多无人艇任务规划方法（IF=8.2)
原文链接：Multi-USV Task Planning Method Based on Improved Deep Reinforcement Learning | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore目录目的贡献其他方法缺点挑战系统模型约束条件自主避障盟军学习框架自主避碰任务分配USV编队学习框架 源域中的最优策略目标域中的最优策略收敛
Uniapp 自定义 Tabbar 实现教程
Uniapp 自定义 Tabbar 实现教程
1. 简介
2. 实现步骤
2.1 创建自定义 Tabbar 组件
2.2 配置 pages.json
2.3 在 App.vue 中引入组件
3. 实现过程中的关键点
3.1 路由映射
3.2 样式设计
3.3 图标处理
4. 常见问题及解决方案
4.1 页面跳转问题
4.2 样式适配问题
4.3 性
2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】
2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】
超全面解析 | 完整代码实现 | 精准RAG问答系统 | 高分保障方案
🏆 赛题背景与要求2025年第十三届"泰迪杯"数据挖掘挑战赛C题要求参赛者构建一个竞赛智能客服机器人，能够回答用户关于各类竞赛的咨询问题。随着国内学科和技能竞赛的增多&#
fpga系列 HDL：Quartus II 时序约束 静态时序分析 (STA) PLL生成时钟约束
目录
代码
约束
方式一：
方式二：
生成的SDC 文件
CG
代码
实例化 PLL 模块的示例代码：module test (
input wire clk, // 外部时钟输入
input wire rst, // 外部复位输入
output w
