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基于开源鸿蒙(OpenHarmony)的【智能家居综合应用】系统

基于开源鸿蒙OpenHarmony的智能家居综合应用系统 1. 智能安防与门禁系统 1) 系统概述 2) 系统架构 3）关键功能实现 4）安全策略 5）总结 2.环境智能调节系统 1）场景描述 2）技

前沿技术 2025年05月16日 76 点赞 0 评论 10204 浏览

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练 前言 一、获取你机器人的urdf文件 二、配

前沿技术 2025年04月19日 120 点赞 0 评论 9921 浏览

基于springboot+vue的协作机器人门户网站

开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven

前沿技术 2025年05月07日 194 点赞 0 评论 9864 浏览

ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人

ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。6.5.1 ros2_control安装为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。安装：sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-controlsudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-contr

前沿技术 2025年05月19日 196 点赞 0 评论 9792 浏览

AI绘画工具【ReplaceAnything】：阿里AI神器，一键替换万物

最近，阿里巴巴智能研究院在AI领域可谓动作频频，新品发布不断，前面有Animate AnyOne,AnyText等，最近又发布了一个新品ReplaceAnything。ReplaceAnything，翻译成中文就是替代万物。官网声称"随心所欲地替换，并且是超高质量的内容替换"。它可以用于很多场景&#

前沿技术 2025年05月21日 185 点赞 0 评论 9521 浏览

【hacker送书第15期】AI绘画精讲与AIGC时代游戏美术设计：从入门到精通

文章目录 😊前言 AI绘画精讲：Stable Diffusion从入门到精通💕 内容简介 获取方式 AIGC时代：游戏美术设计与AI绘画应用从入门到精通💕 内容简介 获取方式 😊总结 😊前言随着人工智能技术的飞速

前沿技术 2025年07月13日 194 点赞 0 评论 9320 浏览

【技术分享】XR技术体系浅析：VR、AR与MR的区别、联系与应用实践

XR技术体系浅析：VR、AR与MR的区别、联系与应用实践 作者：EQ 雪梨蛋花汤 本文是技术分享文档，浅析VR（虚拟现实）、AR（增强现实）、MR（混合现实）的定义、特性、技术演进路线，并分析AR中的OST（光学透视）与V

前沿技术 2025年07月13日 105 点赞 0 评论 8984 浏览

xy2_100协议（FPGA实现振镜控制_01）

一、什么是xy2_100协议  XY2-100协议被广泛用于激光振镜的控制系统中，特别是在激光雕刻、激光切割等应用中。通过精确控制振镜的偏转角度和运动方向，可以实现高精度的激光加工操作‌。这个协议有固定的工作频率和数据格式。该协议信号采用差分传输的方式进行，主要包含了同步、时钟、XYZ坐标数据、状态等信号线。常规的采用了DB25插头（或IDC连接器）的物理接口形式。 DB25插头： 数据帧时序：

前沿技术 2025年06月23日 174 点赞 0 评论 8690 浏览

爱看机器人官网入口，ikanbot电影网免费在线观看网站

爱看机器人是一个专注于影视资源聚合与在线播放的综合性平台，通过网络爬虫技术高效检索全网免费影视资源，为用户提供便捷的观影入口。网站界面简洁，无弹窗广告干扰，支持多种解析源切换，确保视频流畅播放。其内容涵盖电影、电视剧、短剧等，更新速度快，部分资源为热门榜单推荐，用户可直接在首页搜索影片名

前沿技术 2025年08月10日 129 点赞 0 评论 8661 浏览

一文看懂JTAG基本知识

1、JTAG是什么？JTAG是20世纪80年代开发的IEEE标准（1149.1），用来解决电路板的生产制造检修问题。现在JTAG还可以用来烧程序、调试以及检测端口状态。本文主要介绍JTAG的基本功能，边界扫描。1.1边界扫描如图1所示，在一个电路板上有两个芯片元件，一个CPU和FPGA。图1每个芯片都

前沿技术 2025年08月01日 60 点赞 0 评论 8637 浏览