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采摘机器人项目

采摘机器人项目

采摘对象特点 表皮组织比较柔软，很容易损伤 蔬菜或者水果生长的位置具有随机性。挂果的位置是随机的，没有一定的规律 果实的成熟期是不具备一致性的。同一颗树上的果实有的熟透了，有的还没成熟 果实的大小和形状不一样。 成熟度不一样，差异大。苹果和西红柿通过看颜色来观察成熟度，西瓜或者甜瓜需要依据藤曼或者听声音来判断品质 草莓采摘机器人
云原生 2025年06月04日
手把手教你在Docker中部署ROS 2 Humble，告别环境配置噩梦！

手把手教你在Docker中部署ROS 2 Humble，告别环境配置噩梦！

摘要：还在为ROS 2复杂的本地环境配置而烦恼吗？本文将带你使用Docker快速部署ROS 2 Humble环境，只需5步命令，即可获得一个独立、纯净、可复用的开发环境，轻松开始你的机器人学习之旅！ 前言ROS（Robot Operating System）是机器人开发领域广泛使用的框架
云原生 2026年04月07日
win10家庭版本地部署Dify(Hyper-v+Docker+Dify)

win10家庭版本地部署Dify(Hyper-v+Docker+Dify)

目录前言：一、下载安装Docker1.前置准备（1）虚拟化检查（2）启用 Hyper-v 并开启虚拟任务2.下载安装DockerDesktop（1）下载安装文件       （2）新建文件夹（3）cmd窗口输入安装命令（4&#xff
云原生 2025年05月01日
DevOps实战指南(5) - 集成Arbess+GitLab+PostIn实现Go项目自动化部署后接口自动化测试

DevOps实战指南(5) - 集成Arbess+GitLab+PostIn实现Go项目自动化部署后接口自动化测试

Arbess 是一款开源免费的 CI/CD 工具，本文将详细介绍如何安装配置使用Arbess+GitLab+PostIn实现Go项目自动化构建部署并进行接口自动化测试。1、Gitlab 安装与配置本章节将介绍如何使用CentOS9搭建Gitlab服务器，并将代码存放在Gitlab服务器，提供给Arbess克隆源码。1.1 安装安装基础依赖。
云原生 2026年02月07日
Docker的下载安装及基本使用

Docker的下载安装及基本使用

一、Docker 简介Docker 是一个开源的平台，用于开发、测试和部署应用程序1。它通过使用容器技术，将应用及其依赖项打包到一个轻量级的、便携的容器中，使得应用能够在任何环境中一致运行。二、Docker下载与安装入门 | Docker 文档我们可以借助国内支持的文档进行下载与安装这里我来演示怎么在CentOS上安装docker（1&#xf
云原生 2025年09月17日
ZooKeeper 和 Kafka的关系以及 KRaft 模式介绍

ZooKeeper 和 Kafka的关系以及 KRaft 模式介绍

一、Kafka 和 ZooKeeper 的关系概述 Kafka ZooKeeper 分布式消息系统 分布式协调服务（Apache 出品） Kafka 使用 ZooKeeper 来进行 集群管理、选举主节点、存储元数据 Kafka 在 2.8.0 以前版本 强依赖 ZooKeeper Kafka 从 2.8.0 开始支持不依赖 ZooKeepe
云原生 2025年09月21日
Predixy的docker化

Predixy的docker化

概述当前已有一套redis cluster的集群，但是fs中的hiredis只能配置单实例redis。AI了一下方案，可以使用redis的proxy组件来实现从hiredis到redis cluster的互通。代码地址：#xff1a;https://githu
云原生 2025年06月04日
Java 跨域21-Spring Cloud 与 Dubbo 微服务互通

Java 跨域21-Spring Cloud 与 Dubbo 微服务互通

👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 💻 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯
云原生 2025年10月30日