嵌入式

1. 首页
2. IT互联网
3. 嵌入式

【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【7.2/7 完整代码编写】

目录 stm32cubemx配置 芯片选择 工程配置 stm32基础配置 SPI的配置 定时器的配置 ADC的配置 中断优先级的配置 生成工程 工程代码编写 FOC代码结构搭建 电机编码器角度读取 PWM产生 FOC开环代码编写 确定电机正负旋转方向 电机旋转速度计算 多圈逻辑角度 电流采样 极对数 转子角度确定 闭环控制 控制函数接口定义 CMSIS-

嵌入式 2025年05月12日 117 点赞 0 评论 18639 浏览

OLED显示屏详解(IIC协议0.96寸 STM32）

目录 一、介绍 二、模块原理1.原理图2.工作原理：SSD1306显存与命令三、程序设计main.c文件oled.h文件oled.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍        OLED是有机发光二极管，又称为有机电激光显示（Organic Electroluminescence Display， OLED）。O

嵌入式 2025年05月10日 68 点赞 0 评论 4852 浏览

[MSPM0G3507]电机驱动

目录 前言一、设置syscfg二、电机调速1.引入电机相关的参数，结构体变量等2.控制电机的代码总结前言  在今年的电赛H题中，要求使用ti的MSPM0系列开发板。此文章是基于MSPM0G3507的电机驱动及调速。使用的电机型号为MG513X，电机减速比为28。我使用的电机驱动模块为TB6612。该模块需要开发板输入两路PWM以及四路方向控制引脚。

嵌入式 2025年05月10日 153 点赞 0 评论 2726 浏览

（新版本onenet）stm32+esp8266/01s mqtt连接onenet上报温湿度和远程控制（含小程序）

物联网实践教程：微信小程序结合OneNET平台MQTT实现STM32单片机远程智能控制 远程上报和接收数据——汇总前言        之前在学校获得了一个新玩意：ESP-01sWIFI模块，去搜了一下这个小东西很有玩点，远程控制LED啥的，然后我就想着用一用，结果发现网上的资源很多都是比较过时的，或者

嵌入式 2025年05月10日 69 点赞 0 评论 5582 浏览

单片机学习笔记——入门51单片机

一、单片机基础介绍1.何为单片机单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU 。内部集成了中央处理器CPU、随机存储器ROM、只读存储器RAM、定时器/计算器、中断系统和IO口等一系列电脑的常用硬件功能 单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机

嵌入式 2025年05月10日 40 点赞 0 评论 6623 浏览

【STM32+HAL库】---- 驱动MAX30102心率血氧传感器

硬件开发板：STM32F407VET6 软件平台：cubemax+keil+VScode 1 MAX30102心率血氧传感器工作原理MAX30102传感器是一种集成了红外光源、光电检测器和信号处理电路的高度集成传感器，主要用于心率和血氧饱和度的测量。以下是MAX30102传感器的主要特点和工作原理： 红外光源&#xff1a

嵌入式 2025年05月10日 112 点赞 0 评论 6273 浏览

STM32江科大----------PID算法

声明：本人跟随b站江科大学习，本文章是观看完视频后的一些个人总结和经验分享，也同时为了方便日后的复习，如果有错误请各位大佬指出，如果对你有帮助可以点个赞小小鼓励一下，本文章建议配合原视频使用❤️ 如果你也正在学习STM32可以订阅本专栏，后续将不定期更新( ˘ ³˘)❤️ 如有侵权&#x

嵌入式 2025年05月04日 37 点赞 0 评论 9656 浏览

STM32-笔记28-蓝牙模块

一、简介 二、引脚        HC-08 蓝牙模块是通过串口与单片机进行通信，这个模块既可以作为主机也可以作为从机（通过 AT 指令配置）。有些蓝牙模块不支持主机（如 HC-02 、HC-04），所以在使用时需要注意区分。 HC-08 蓝牙模块实物图如下所示：        可以看到&#xff0c

嵌入式 2025年05月04日 72 点赞 0 评论 19267 浏览

【STM32】玩转IIC之驱动MPU6050及姿态解算

目录前言一.MPU6050模块介绍 1.1MPU6050简介1.2 MPU6050的引脚定义1.3MPU6050寄存器解析二.MPU6050驱动开发2.1 配置寄存器2.2对MPU6050寄存器进行读写2.2.1 写入寄存器2.2.2读取寄存器2.3 初始化MPU60502.3.1 设置工作模式2.3.2 配置采样率2.3.3 启用传感器2.4MPU6050数据读取2.4.1 读取加速度数据2.4

嵌入式 2025年05月04日 145 点赞 0 评论 2604 浏览