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STM32读取IMU（ICM-42688-P）数据（文末附源码）

STM32读取IMU（ICM-42688-P）数据（文末附源码）

一、ICM-42688参数 1.1 GYROSCOPEICM-42688-P 是一款专为车载和工业应用设计的高性能惯性测量单元（IMU），集成三轴 MEMS 速率陀螺仪、三轴 MEMS 加速度计（（支持 20 位 FIFO 高分辨率数据，多量程可选），配备 I3CSM、I2C 和 SP
嵌入式 2025年09月20日
【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(已完结)

【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(已完结)

00. 目录 文章目录 00. 目录 01. STM32学习笔记汇总 02. 相关资料下载 03. 打赏 04. 附录 01. STM32学习笔记汇总【STM32】STM32学习笔记-课程简介(01)【STM32】STM32学习笔记-STM32简介(02)【STM32】STM32学习笔记-软件安装(03)【STM32】STM32学习笔记-新建工程(04)【STM32】STM32学
嵌入式 2025年09月20日
MQ-135空气质量传感器（STM32）

MQ-135空气质量传感器（STM32）

目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.引脚描述3.工作原理介绍三、程序设计main.c文件mq135.h文件mq135.c文件四、实验效果 五、资料获取项目分享一、介绍        MQ-135空气质量传感器属于MQ系列气体传感器，广泛用于检测有害气体、新鲜空气中的烟雾等。可检测或测量氨气、苯、硫磺、二氧化碳、烟等有害气体。工作原理是基于半导体气敏元件的电阻变化。当气体进入传感器
嵌入式 2025年09月20日
Apache IoTDB：国产时序数据库的崛起与工业物联网的未来

Apache IoTDB：国产时序数据库的崛起与工业物联网的未来

📑前言 在工业物联网的浪潮中，数据不再是副产品，而是驱动决策的核心资产。"随着物联网、工业互联网和智能监控的迅猛发展，时序数据正以前所未有的速度爆发。据预测，到2025年全球物联网设备将达750亿台，每秒都在产生海量的时间序列数据。如何高效地存储、管理与分析这些数据，已成为企业数字化转
嵌入式 2025年08月31日
stm32 学习 定时器定时中断（最详细的Timer定时器介绍）

stm32 学习 定时器定时中断（最详细的Timer定时器介绍）

TIM定时器TIM概念16位计数器：仓库的概念每来一个时钟信号 ，计数器➕1预分频器：可以对计数器的时钟进行分频，让计数更加灵活自动重装寄存器：设定触发，让计数达到一定数值的时候，进行中断的申请总结：三部分统称为时基单元，并且都是16位的寄存器，那么最大数值2
嵌入式 2025年08月31日
STM32控制下的FOC算法实现与源码解析

STM32控制下的FOC算法实现与源码解析

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：磁场定向控制（FOC）算法是提高永磁同步电机（PMSM）性能的关键技术。文章介绍了FOC算法的实现步骤，包括坐标变换、电流控制、角度估计和电压调节。STM32微控制器因其高性能和丰富的外设接口，在执行FOC算法中能有效处理复杂计算并管理电
嵌入式 2025年08月31日
STM32CubeIDE汉化/卸载汉化教程

STM32CubeIDE汉化/卸载汉化教程

目录一、STM32CubeIDE汉化教程二、STM32CubeIDE卸载/更新汉化版本教程一、STM32CubeIDE汉化教程1、打开STM32CubeIDE后在工具栏找到Help并选择Install new Software2、点击add添加按钮可以进入网站找寻最新版本(本教程在编写2024.8.2时已经选择最新版本，下面三张图片是自己寻找下载网址)Index of /eclips
嵌入式 2025年08月31日
嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版）

嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版）

嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版） 这里写目录标题 嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版） 什么是嵌入式硬件工程师？ 什么是嵌入式软件工程师？ 嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别 1. **工作性质的区别** 2. **项目依赖的差异** 3. **就业形式的差
嵌入式 2025年08月31日
超越竞品：Apache IoTDB如何在全球时序数据库竞争中脱颖而出

超越竞品：Apache IoTDB如何在全球时序数据库竞争中脱颖而出

目录一、时序数据库的定义与背景1.1 什么是时序数据库？1.2 时序数据库的应用场景1.3 时序数据库的核心特点1.4 市场上的主流产品二、Apache IoTDB与国外时序数据库的对比2.1 Apache IoTDB与国外时序数据库的对比背景2.2 数据模型与架构对比2.3 性能对比：写入吞吐量与查询速度2.4 查询性能对比2.5 存储效率与数据压缩2.6 易用性与社
嵌入式 2025年08月31日
常见通信协议详解：TCP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket 与 GRPC

常见通信协议详解：TCP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket 与 GRPC

常见通信协议详解：TCP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket 与 RPC在现代网络通信中，各种协议扮演着至关重要的角色，它们决定了数据如何在网络中传输、控制其可靠性、实时性与适用场景。对于开发者而言，理解这些常见的通信协议，不仅有助于更好地设计系统架构，还能在面对不同业务需求时选择最合适的技术方案。本
嵌入式 2025年08月13日